多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置性能研究 research on active adjusting rope device in ultra deep mine hoist of multi rope winding.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置性能研究 research on active adjusting rope device in ultra deep mine hoist of multi rope winding.pdf

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机械设计与制造第6期 MachineryDesignManufacture 2016年6月多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置性能研究景月帅2，马伟m，李济顺1,2,3邹声勇3 (1．河南科技大学河南省机械设计与传动系统重点实验室，河南洛阳471003； 2．河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003；3．矿山重型装备国家重点实验室，河南洛阳471039) 摘要：针对多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置，探究多绳缠绕式超深矿井提升机浮动天轮主动调绳能力。采用电液伺服系统实现浮动天轮的主动调绳，调整钢丝绳张力差。通过建立提升系统的数学模型，创建MATLAB／simulink模型，对系统进行仿真，分别用不同的正弦扰动频率模拟钢丝绳振动，用阶跃扰动模拟钢丝绳在卷筒上层与层过渡的工况，分析在提升机运行过程中实时调绳的能力，获得调节钢丝绳张力的规律，对多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置设计有一定的指导意义。关键词：多绳缠绕式提升机；超深矿井；浮动天轮；钢丝绳张力文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2016)06—0050—04 中图分类号：THl6；TP23；TD534 in ResearchonActive DeviceUltra AdjustingRope Deep MineHoistofMulti RopeWinding Yue—shuai2．MAWeil．一，LIji—shunl’2”，ZHOU JING Sheng—yon93 ofScience andTransmissionSystem，HenanUniversityandTechnology，He’nan (1．HenanKeyLaboratoryforMachineryDesign ofMechatronics ofScienceand 471003．China；2．SchoolEngineering，He’nanUniversity Technology，He’nan Luoyang 471 of 471039，China) 003．China；3．StateLaboratoryMiningHeavyEquipment，He’nanLuoyang Luoyang Key deviceinultra minehoist Abstract：For ofmultiropewinding，itexploredofactiverope删usting active耐ustingrope deep sheave．Theactive sheavewasrealized setwo abilityoffloating adjustingropeoffloating byelectro—hydraulicsystem，which