分层注水测调仪机械臂动力学分析和运动仿真 dynamics analysis and motion simulation for measuring instrument mechanical arm used in oilfield layered water injection.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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分层注水测调仪机械臂动力学分析和运动仿真 dynamics analysis and motion simulation for measuring instrument mechanical arm used in oilfield layered water injection.pdf

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分层注水测调仪机械臂动力学分析和运动仿真 dynamics analysis and motion simulation for measuring instrument mechanical arm used in oilfield layered water injection

2016年第45卷石油矿场机械第2期第37页 OILFIELD 2016，45(2)：37—41 EQUIPMENT 文章编号：1001-3482(2016)02—0037—05 分层注水测调仪机械臂动力学分析和运动仿真尚晓峰，马龙，尚进 (沈阳航空航天大学机电工程学院，沈阳110136) 摘要：针对分层注水测调仪的工作特点和关键技术，提出一种新型分层注水测调仪机械臂结构方案。基于多体系统动力学理论建立其动力学模型，应用仿真分析软件ADAMS对测调仪机械臂进行了测调工况下的动力学仿真分析。对测调仪机械臂自动展开、定位、收回，以及机械臂的对接机构与坐封在配水器中的堵塞器实现弹性对接等一系列运动过程进行仿真分析。结果表明，由工作中产生的振动和碰撞引起机械臂机构位姿的变化在合理的范围内。仿真分析有效评价了测调仪机械臂系统动力学特性，为其结构的优化设计提供参考。关键词：分层注水；机械臂；运动仿真；优化设计中图分类号：TE934．101文献标识码：A andMotion for DynamicsAnalysis Simulation Instrument Measuring MechanicalArmUsedinOilfield Water LayeredInjection SHANG Xiaofeng，MA Jin Long，SHANG Mechanical (School andElectrical 110136，China) of Engineering，ShenyangAerospaceUniversity，Shenyang Abstract：Stratifiedwater instrumentisone inthe and measuring importantpart layeredtesting combination inthis newstructurelofthemeas— adjusting water—distributingsystem，andpaper，a instrumentmechanicalarmwas uring basedonitsworkcharacteristicsand technol— proposed key onthe of modelhadbeenbuiltfor ogy．Basedtheorymulti—bodysystemdynamics，its dynamical the simulationunder condition seriesofmovementsof measuring ADAMS．A