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分度转台的技术现状分析 与亟待解决的技术难题 武汉智德立精工制造技术有限公司 王学新 分度转台、数控分度回转台、转矩电机、气动、气 另外，由于蜗轮和蜗杆只能啮合2．5～3个齿，且不能 浮转台、液压转台作为机床的重要部件，是确保机床加 使蜗杆螺旋面的两面与蜗轮齿的两面同时紧密啮合，所 工各种精密零件的核心装备之一，广泛应用于各种机械 以输出转矩不大，而且反向间隙过大的问题无法解决。 零件的加工。随着社会的进步，技术的发展以及高端装 所以容易导致该型转台在加工零件时产生较大的角度偏 备制造新的市场需求，对机械零件的加工精度要求越来 摆。为了有效控制加工零件时的角度偏摆，人们想到了 越高。现在转台技术领域最大的困惑就是转台的分度精 用气动和油压刹车锁紧输出端的工作台，来克服加工零 度、同心度、平面度等各项精度怎样满足高精度机械零 件时的刀具切削力，控制角度偏摆的产生。但在刹车锁 件的加工要求。这个问题也成为当前转台领域的技术难 紧时，由于转台本身的反向间隙大，且输出转矩小，所 题。世界各国该领域的工程技术专家，思考设计了很多 以刹车锁紧固然能增大静止转矩抗衡加工零件时的切削 解决方案，但精度提高的效果均不尽人意。 阻力，但在刹车锁紧时必然产生较大的角度位移，导致 如何解决转台的超高精度分度和精准定位，同时又 加工零件在定位时就已经产生了较大误差。 能满足精密机械零件在加工过程中确保转台不会产生角 按照这个技术线路，人们试图通过包络蜗杆，蜗 度位移和平面度、同心度误差，成为目前转台领域的世 杆螺旋逐渐增厚(也就是变位蜗杆)，或蜗杆径向偏心 界性技术攻关难题。本文中，作者首先对目前全球各种 可调等来克服蜗轮磨损后的精度丢失，但结果仍然无法 转台在高精度分度和精准定位上的优缺点进行相关技术 解决超高精密分度的问题。而且由于蜗轮和蜗杆材料的 分析，而后在此基础上提出了自己的解决方案，供业内 不同，其热胀系数的差异，引发长期使用导致的温度升 同仁参考。 高，从而使其分度精度也大大降低。 (2)为了解决以上蜗轮蜗杆传动转台的先天技术不 蜗轮蜗杆传动转台分析 足问题，人们想到了通过鼠牙齿啮合的技术方案。其原理 是通过将鼠牙齿圈固定在转台工作台底面，另一齿圈固定 我们先从常规应用中最为广泛的蜗轮蜗杆传动转台 在转台箱体上通过蜗轮蜗杆带动抬起的工作台旋转分度， 进行分析： 然后落下与固定在箱体上的齿圈进行上下齿圈啮合。这种 (1)目前最常用的转台其内部传动方式为蜗轮蜗杆 结构的转台，其分度精度和重复精度都很高，也有足够的 传动。由于蜗轮和蜗杆的传动接触面为滑动摩擦，因此摩 静止转矩抗衡加工刀具的切削阻力。但其最小分度只能是 擦阻力大、传动效率低。由于蜗轮材质较软而蜗杆材质硬 整数，且在工作台通过液压顶升，再旋转分度再落下的过 度大，所以蜗轮极易磨损，从而导致分度误差越来越大， 程中。会产生工作台平面和中心轴轴心误差的技术问题， 再加