机械优化设计课件2.pptVIP

四、优化问题的数学模型 优化问题的数学模型是实际优化问题的数学抽象。在明确设计变量、约束条件、目标函数之后，优化设计问题就可以表示成一般数学形式： 优化设计问题分类： 1）按有无约束条件分：无约束优化问题和约束优化问题。 2）按约束函数和目标函数是否同为线性函数分：线性规划问题和非线性规划问题。 五、优化设计问题的几何解释 1）无约束优化问题就是在没有限制的条件下，对设计变量求目标函数的极小点。 无约束优化问题的极小点即为等值面的中心 2）约束优化问题是在可行域内对设计设计变量求目标函数的极小点，此极小点在可行域内或在可行域边界上。 用如下二维问题来说明有约束优化问题的几何解释 该问题的目标函数及等值线 该问题的设计空间及可行域 可知该问题的最优点为目标函数等值线与可行域边界 的切点 最优值为: 有约束的二维优化问题极值点所处位置的不同情况: 1、 2、 采用作图法进行人字架的优化设计 3、数值迭代法（数学规划法）： 从一个初始设计 出发，按如下迭代公式： 得到一个改进的设计 。 （ ——修改量） 在这类方法中，许多算法是沿着某个搜索方向 ，以适当步长 的方式实现对 的修改，以获得 的值。 求n维函数 的极值点的具体算法如下： 本章小结 这一章通过介绍人字架优化模型的建立与求解引出了优化设计的概念，使得大家对优化设计有了一个一般性的认识。之后，我们把一些基本性的知识抽取出来，形成了优化设计模型的一般表示，并详细介绍了其要素，应注意到，本门课程重点不在于如何建模，而在于如何求解已建模型，这就要求很好地理解和掌握数学规划法这一工具。 * * * 第一章 优化设计概述 1.1 人字架的优化设计 1.2 机械优化设计问题示例 1.3 优化设计问题的数学模型 1.4 优化设计问题的基本解法 解析法： 是以D和h为设计变量的二维问题，而且只有两个约束条件，可用解析法求解。 假设使人字架总质量m(D,h)为最小的最优解，刚好满足强度条件，即有： 从而可以将设计变量D用设计变量h表示： 将D代入目标函数m(D,h)中，得： 根据极值必要条件 一、 如何选定设计变量？（设计变量的选择准则） 设计变量时应注意以下几点： 1）抓主要，舍次要。 对产品性能和结构影响大的参数可取为设计变量，影响小的可先根据经验取为试探性的常量，有的甚至可以不考虑。 2）根据要解决设计问题的特殊性来选择设计变量。 例如，圆柱螺旋拉压弹簧的设计变量有4个，即钢丝直径d，弹簧中径D，工作圈数n和自由高度H。在设计中，将材料的许用剪切应力 和剪切模量Ｇ等作为设计常量。在给定径向空间内设计弹簧，则可把弹簧中径D作为设计常量。 设计变量的全体实际上是一组变量，可用一个列向量表示： 设计变量向量 以n个设计变量为坐标所组成的实空间称作设计空间。一个“设计”，可用设计空间中的一点表示,此点可看成是设计变量向量的端点,可称为设计点。 小型设计问题：一般含有2—10个设计变量； 中型设计问题：10—50个设计变量； 大型设计问题：50个以上的设计变量。 设计空间是所有设计方案的集合，但这些设计方案有些是工程上所不能接受的。如一个设计满足所有对它提出的要求，就称为可行设计。 向量空间中有很多向量(设计方案)是不符合要求的，为不可行设计。 根据约束的性质可以把它们区分成： 性能约束——针对性能要求而提出的限制条件称作性能约束。例如，选择某些结构必须满足受力的强度、刚度或稳定性等要求； 边界约束——只是对设计变量的取值范围加以限制的约束称作边界约束。例如，允许机床主轴选择的尺寸范围，对轴段长度的限定范围就属于边界约束。 二、 约束又可按其数学表达形式可分为: 等式约束 ---要求设计点同时在n维设计空间l个约束曲面上 不等式约束 ---要求设计点在设计空间约束曲面的一侧(包括曲面本身) 在设计空间中,满足所有约束条件的区域称为可行域。 在设计空间中,至少不满足一个约束条件的区域称为非可行域。 可行域可记为： 所以，约束是对设计点在设计空间中的活动范围的限制。 可行域 例如，满足不等式约束 设计点活动范围，它是由m个约束曲面 所形成的n维子空间（包括边界） 注意：在构造目标函数时，应注意目标函数必须包含全部设计变量， 所有的设计变量必须包含在约束函数中。 体积最小、重量最轻、效率最高、承载能力最大、结构运动精度最高、振没幅或噪声最小、成本最低、耗能最小、动负荷最小等等。 在机械设计中，可作为参考目标函数的有： 三、 在优化过程中，通过设计变量的不断向F(X)值改善的方向自动调整，最后求得F(X)值最好或最满意的X