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模块二 机械机构 ( 机械专业组 XXX) 知识目标： 了解平面连杆机构的工作特点 掌握铰链四杆机构 掌握铰链四杆机构的基本性质 了解铰链四杆机构的演化形式 能力目标： 1、掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、变速机构的应用场合。 2、学会查阅和识读各种有关技术手册 项目一 平面连杆机构 知识目标： 掌握铰链四杆机构的基本性质 2、掌握铰链四杆机构的结构特点。 3、掌握铰链四杆机构的组成与分类。 能力目标： 平面连杆机构的应用场合。 雷达天线、汽车雨刮器、升降机构等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍铰链四杆机构的组成。 通过具体实际应用的机构分析，介绍铰链四杆机构的基本形式和工作特点。 各种机械的形式，构造及用途虽然各不相同，但它们都是由一些机构所组成。机构按其运动空间分为平面机构和空间机构如示意图： （图2—1—1）为平面机构 搅拌机 （图2—1—1） （图2—1—2）为空间机构： v 图2—1—2） 平面四杆机构的组成： 各构件都在同一平面或平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 有四个构件组成的平面机构称为平面四杆机构。 平面机构的组成: （图2—1—3）为平面四杆机构 （图2—1—3） 平面四杆机构主要由机架、连架杆、连杆三部分组成。（如图2—1—3） 基本概念: 机架——-固定不动的构件，又称为固定构件。 活动构件——能够运动的构件称为活动构件。 连架杆——与机架直接相连的两杆件。 连杆——与机架相对的杆件。 曲柄——在连架杆中，能作整周回转的称为曲柄。 摇杆——只能在小于360°范围内摆动的称为摇杆。 铰链四杆机构——当平面四杆机构中的运动副均为转动副时称铰链四杆机构。 主动件——整个机构中最开始运动的构件称为主动构件。 从动件——跟随主动件运动的构件称之为从动构件，即为从动件。 2、铰链四杆机构的基本类型： 1）曲柄摇杆机构（图2—1—4） （图2—1—4） 运动简图 缝纫机的踏板机构 （图2—1—5） 在铰链四杆机构的两连架杆中，一个为曲柄一个为摇杆时即成为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构可以实现定轴转动与定轴摆动之间的运动及动力传递。 曲柄摇杆机构一般多以曲柄为主动件且作等速运转动，摇杆为从动件作往复摆动，但也有以摇杆为主动件作往复摆动，曲柄为从动件等速运转动。如图2—1—4缝纫机的踏板机构中，脚踏板为摇杆，工作台下右端的轮子为曲柄，支撑踏板的即为缝纫机中机架，将踏板与曲柄连接的部分称为连杆。即整个机构由四个构件组成（一个固定构件和三个活动构件），组成四个转动副，也称为铰链四杆机构。在此机构中当工作者踏动踏板，踏板最先作60°范围内上下摆动从而带动连杆推动曲柄作连续360°的回转运动。即踏板为主动件，曲柄为从动件。两连架杆一个为曲柄一个为摇杆构成了曲柄摇杆机构。 双曲柄机构图2—1—6、图2—1—7 图2—1—6车门的启闭机构 图2—1—7 反平行双曲柄机构应用 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构可以实现定轴转动与定轴转动之间的运动及动力传递。 在双曲柄机构中，若两曲柄的长度不等，如图2—1—6所示，就必然有主动件曲柄AB等速回转一周，从动件曲柄CD变速回转一周。如图2—1—8所示的惯性筛就是利用从动曲柄CD的变速转动，使筛子具有适当的加速度，从而利用被筛物料的惯性达到分筛