李同林 弹塑性力学 第3章 本构理论.ppt

第三章 弹性变形、塑性变形、本构方程 §3—1 概 述 §3-2 弹性变形、塑性变形、塑性力学的附加假设 §3—3 弹塑性力学力学模型 §3—4 弹性本构方程、弹性应变能函数 §3—5 应力张量和应变张量分解的物理意义 §3—6 弹性势能公式、弹性势能的分解 §3—7 塑性应力偏量状态与 Lode 应力参数 §3-8 屈服函数·主应力空间·常用屈服条件 §3—9 加载准则、加载曲面、加载方式 §3—10 弹塑性应变增量、应变偏量增量间的关系 §3—11 塑性本构方程(增量理论) §3—13 塑性本构方程(全量理论) §3—17 岩土材料的变形模型与强度准则 §3—18 本章小结、关于余能的概念 讨论屈服曲线的可能位置： 一切满足各向同性、不计包辛格效应、与球应力状态无关、并且外凸等条件的可能的屈服轨迹一定位于正六边形ABCDEFA与 之间。并且只有外凸的曲线才是可能的屈服轨迹。 4、常用屈服条件 历史上（从十九世纪中叶开始）曾经先后提出许多不同形式的屈服条件，如最大正应力条件（G.Galileo）、最大弹性应变条件（B.Saint—Venant）、弹性总能量条件（E.Beltrami）、最大剪应力条件（H.Tresca）、歪形能条件（R.Von Mises）、Mohr条件（O.Mohr）、……等等。 但经过许多实验检验，证明符合工程材料特征，又便于在工程中应用的常用屈服条件有以下两种： （1）．Tresca屈服条件（最大剪应力条件） 1864年，法国工程师屈雷斯卡（H.Tresca）在作了一系列金属挤压实验的基础上，发现在变形的金属表面有很细的痕纹，而这些痕纹的方向很接近于最大剪应力的方向，因此他认为金属的塑性变形是由于剪切应力引起金属中晶格滑移而形成的。 (指绝对值)达到某一极限值时，材料便进入塑性状态。当 Tresca指出：在物体中，当最大剪应力 (指绝对值)达到某一极限值时，材料便进入塑性状态。即： 最大剪应力的假设，由于和实验结果比较一致，因而一般是被接受的。但在使用Tresca条件时，主应力的大小和次序应该知道，因为这样才能求出最大剪切应力 ，如果能知道主应力的次序，则使用Tresca条件是很方便的。 Tresca最大剪应力屈服条件忽略了中间主应力 对材料屈服的贡献，这是它的不足之处。 1913年德国力学家米塞斯（R.Von Mises）指出：在等倾面上，Tresca条件六边形的六个顶点是由实验得到的，但是连接六个顶点的直线段却包含了假定（认为中间主应力不影响屈服），这种假定是否合适，需经实验证明。 Mises认为：用一个圆来连接这六个顶点似乎更合理，并且可避免因曲线不光滑而造成的数学上的困难。因此，Mises屈服条件在主应力空间中的轨迹是 外接于Tresca六角柱体的圆柱体，如图所示。 Mises认为：用一个圆来连接这六个顶点似乎更合理，并且可避免因曲线不光滑而造成的数学上的困难。因此，Mises屈服条件在主应力空间中的轨迹是 外接于Tresca六角柱体的圆柱体，如图所示。 于是Mises提出了另一个屈服条件——畸变能条件，即认为当物体内某一点的应力状态对应的畸变能达到某一极限数值k时，该点处材料便屈服，由畸变能公式（3—42）有： （3—57） 其中k为表征材料屈服特征的参数。其确定方法为：若用简单拉伸试验和纯剪试验来测定，则： Hencky认为：当韧性材料的形状改变能密度 达到一定数值k′时，材料便开始屈服。 （3—64） 1937年纳达依（A.Nadai）认为当八面体剪应力达 到一定数值时，材料便开始屈服。即： （3—65） 1952年诺沃日洛夫（В.Б.Новожипов）又对Mises条件的物理意义用剪应力的均方值给了又一个解释。 以上各种屈服条件的解释虽然表达形式不同，但实际上它们之间是存在有内在联系的。 3．Tresca屈服条件与Mises屈服条件的比较 通过实验验证：一般认为Mises条件比Tresca条件更符合实 验结果。而在实际使用中各有优缺点：Tresca条件是主应力分量 的线性函数，因而对于已知主应力方向及主应力间的相对值的一 类问题，是比较简便的。而Mises条件则显然复杂得多。但是从 理论上讲，最大剪应力条件忽略了中间主应力对屈服的影响，似 有不足。而畸变能条件则克服了这一缺点。 上述讨论，一般以简单拉伸试验为准（已知 值）。此时在主应力空间中，Tresca正六边形内接于mises圆柱面。于是在π平面上，如我们规定在简单拉伸时两种条件重合，则当应力状态特征角