采用标记的高速多通道星敏感器图像处理算法 a image processing algorithm with marker for high-speed and multi-channel star sensor.pdfVIP

第４８卷　 第 １０期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ１０ 　 　 ２０ １６年１０月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．１０．０１７ 采用标记的高速多通道星敏感器图像处理算法 １ １ ２ ３ １ 周　 琦 ，毛晓楠 ，张　 晴 ，马　 翔 ，唯乐思 （１．上海航天控制技术研究所，上海 ２０１１０９；２． 上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院， 上海 ２０１４１８；３． 上海旋极信息技术有限公司，上海 ２００２３３） 摘　 要：为提高星敏感器测量角分辨率，同时保持高数据更新率，选用四百万门像素、多通道数据并行输出的光电探测器．为 解决基于该类探测器的星敏感器图像处理问题，实现快速有效的提取星点质心，设计了一种采用标记的图像处理算法．算法分 为多通道标记计算方法和通道边界的目标处理：多通道标记计算方法主要解决通道内的图像处理问题，各通道间并行处理； 通道边界的目标处理主要解决当目标跨边界时的拼接问题．在时钟为１００ ＭＨｚ 的高频率工况下，采用ＦＰＧＡ基于四级流水线 并行处理体系结构实现算法，并实际测试验证．验证结果表明，算法可快速、正确地提取探测器像面上的目标点，提取的星点单 星定位精度优于１／ １７２像素，数据更新率优于９．５ Ｈｚ，满足星敏感器高精度、高数据更新率要求． 关键词：标记；高速；多通道；星敏感器；大面阵 － － － 中图分类号：Ｖ４４８．２２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）１０ ０１１９ ０６ Ａ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｍａｒｋｅｒ ｆｏｒ ｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ⁃ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｒ ｓｅｎｓｏｒ １ １ ２ ３ １ ＺＨＯＵ Ｑｉ ，ＭＡＯ Ｘｉａｏｎａｎ ，ＺＨＡＮＧ Ｑｉｎｇ ，ＭＡ Ｘｉａｎｇ ，ＷＥＩ Ｌｅｓｉ （１．Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｐａｃｅｆｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１４１８，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｗａｔｅｒｔｅｋ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２３３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｇｕｌａｒ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｒ ｓｅｎｓｏｒｓｗｈｉｌｅ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｈｉｇｈ ｕｐｄａｔｅ ｒａｔｅｓ，ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｏｆ ｆｏｕｒ ｍｉｌｌｉｏｎ ｐｉｘｅｌｓ，ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｕｔｐｕｔ ｄａｔａ