桥式抓斗机.ppt

桥式抓斗机的电气控制系统 姓名：李晓龙 单位：平煤四矿热电厂 12级电气工程及其自动化（三）班 介绍 四矿热电厂储煤场为一跨度15M的干煤棚，可储煤7000吨，供两台炉燃用约7天，煤棚内设两台跨度为13M的桥式抓斗起重机，用于煤场储煤、供煤工作。 桥式抓斗机的构成 它由桥架、大车运行机构、小车运行机构、抓斗机构和电气设备五部分组成。 桥架是桥抓的基本构成，由主梁、端梁、走台等部分组成。在主梁的外侧装有走台，设有安全栏杆，门上装有安全开关，端梁两端装有止挡器，另一走台上布置了小车上所有电气设备的供电装置。主梁上方辅有小车运行轨迹，轨道上装设了小车行政机构的终点限位开关。 大车运行机构由电机、液压制动器、联轴器和主，从车轮组成。其运行机构为驱动方式，即在走台两端各有一套驱动装置，每套驱动装置由电动机通过制动器、齿轮联轴器和减速器与大车主动车轮连接。电动机为绕线式电机，通过外接多级绕线电阻，实现平稳、快速、频繁的启、停操作。装配于电机输出端的电动液压推杆制动器，能保证桥抓在规定的行走距离内准确停车。 小车运行结构由小车平台和行走机构构成。行走机构由电动机、液压制动器、齿轮联轴器、立式减速器和车轮组成，其 电机接线与大车运行结构电机接线相似。 电气设备包括主电源滑线；小车电源滑线；大车、小车、升级和张闭电动机以及电动液压推杆；交流磁力控制盘；保护配电盘；控制器和电缆、刀闸、开关等。另外，在操作室通道口装有限位开关，除此外，还设有过载及零位保护装置、紧急开关、检修断电开关、各关键点限位开关等保护装置。 电路构成 大车分别驱动的电动机 起升机构 电动机 小车驱动电动机 过电流保护 保护电路 保护电路 过 电 流 保 护 事故紧急 开关 舱 口 安 全 开 关 横 梁 栏 杆 门 安 全 开 关 QM1/QM2/QM3零位保护触点 限位保护 凸轮控制器及其控制线路 凸轮控制器的结构 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。 凸轮控制器的结构 结构外形图 动作原理示意图 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 小车驱动电动机 转子回路串入 不对称电阻 制动电磁铁 过流继电器 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 电动机定子电路 零位： 起动位置 反转自锁回路 正转自锁回路 零位时抱闸制动 零位时，M2不通电 按下起 动按钮 SB2 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 电动机定子电路 手柄向右旋，触点 2、4接通，电磁抱 闸松开,M2正转 手柄向左旋，触点 1、3接通，电磁抱 闸松开,M2反转 提升机构PQRl0B 主令控制电路 反接制动电阻 起动加速电阻 软化特性用电阻 零电压继电器，实 现零压保护，并为 起动作准备 提升重物的控制 提升档 预备档 从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接 正转 抱闸松开 下降重物的控制 适用于重载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。 强迫下放。从4－5－6转速逐步升高。 在6档，转子回路只串入电阻R7。 我的演讲完毕谢谢大家再见！