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第八章 空间解析几何及向量代数
第八章 空间解析几何与向量代数1.数量积,:a·b=|a||b|cosθ,|a×b|=|a||b|sinθ向量b在向量a上的投影: |b|cosθ=a·b/|a|数量积向量积均满足分配率,混合积有:(a×b)·c=(b×c)·a=(c×a)·b向量积求出的是一个向量,这个向量与参与运算的两个向量都垂直由此可有如:求一般式直线的方向向量,作两平面法向量向量积即可 的结论三向量混合积大小的几何意义为平行六面体体积2.旋转曲面的求法例如有曲线:y=0,f(x,z)=0,欲求其绕z轴旋转所得曲面方程,此时f(x,z)中的x以现在的√(x^2+y^2)替代即可(均表示点到z轴的距离)3.曲线在坐标轴上的投影(以轴为母线的柱面方程)求法例如曲线由方程组F(x,y,z)=0,G(x,y,z)=0给出,欲求其在xOy面上投影,只需联立消去z得一方程,再与z=0联立即可;若求以z轴为轴线的柱面方程,省去z=0一步即可.4.平面与直线直线的方向由其方向向量确定,平面的方向由其法向量确定过(x0,y0,z0)的方向向量为(p,q,r)的直线为:(x-x0)/p=(y-y0)/q=(z-z0)/r过(x0,y0,z0)的法向量为(A,B,C)的平面为:A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=05.距离、夹角类问题点线距:如求P到直线l的距离,任找l上一点Q,求出向量QP在l的方向向量上的投影d1,再由勾股定理,d=√(PQ^2-d1^2) (亦可用向量积的定义做,但行列式易算错)点面距:d=|Ax0+By0+Cz0+D|/√(A^2+B^2+C^2)线线距:平行时:例如分别过P、Q两点,方向向量为s,连接PQ,求PQ在s上投影d1,再由勾股定理 d=√(PQ^2-d1^2)不平行时:例如分别过P、Q两点,方向向量分别为p,q,先求r=p×q再求PQ向量在r上投影即可线面距:不平行即为零,平行时可在直线上任取点P,利用点面距公式面面距:不平行即为零,平行时d=|D|/√(A^2+B^2+C^2)线线角,面面角cosθ=|m·n|/|m||n|,线面角sinθ=|m·n|/|m||n|6.直线的投影方程问题作直线方向向量s与平面法向量n的向量积为m,取直线一点P,写出过P法向量为m的平面方程,与已知平面联立即可得到所求直线的一般式方程7.对称点、对称直线问题一点P,求出过P点,方向向量为已知平面法向量的直线,与平面联立求出交点P’,再OP”=2OP-P得到对称点坐标.对称直线只需找两个点分别折过去,写出过两点直线方程即可第九章 多元函数微分法及其应用1.多元函数连续性相关一般取不同的路径验证,对于x,y在分子分母中次数分别相同的,一般取y=kx路径来否定极限的存在,偏导要按定义计算,有可能非连续点却可偏导.可微可偏导,可微连续,可偏导不可得连续.2.偏导数的路径法(以代替”偏”的符号,略去求导的撇号,只写下标)例如:设z=z(u,v),u=u(x,w),v=(x,t),如求z/x,两路径z/u×u/x+z/v×v/x,若为抽象函数,注意求任意阶偏导时z的n阶偏导总是关于u,v的函数,u的任意阶偏导总是关于x,y的函数,每次求导都要分出路径!此外注意中间可能运用积的求导法则,并且偏导在连续的条件下可以交换求导次序. 如u=x^2*w^3 v=x^3*t^2 z/x=z1(u,v)*2xw^3+z2(u,v)*3x^2*t^2(2)z/x(2)=w^3(2z1+2x*z1/x)+ t^2(6x*z2+3x^2*(z2)/x)=2z1w^3+2xw^3(z11*u/x+z12*v/x)+6xz2t^2+3x^2*t^2(z21*u/x+z22*v/x)再代入u/x=2xw^3,v/x=3x^2*t^2才算解完(最后合并z12与z21)3.隐函数求导如欲求对x偏导,则所有方程均对x求导,构成方程组将yi/x解出特别的,若只有一个方程,如对于F(x,y,z)=0,z/x=-Fx/Fz4.微分学的几何应用求曲线切向量:x=X(t),Y=(y),z=Z(t),在t=t0处切向量,只需(Xt,Yt,Zt)即可若由方程组F,G给出,求P(x0,y0,z0)处切向量(PF,P∈G),只需求曲面F,G在P处的法向量,再做向量积即可求曲面的法向量: z=f(x,y) 是F(x,y,z)=0的特殊情况对于F=0型,法向量可取为(Fx,Fy,Fz) (此向量称为F的梯度)若构造F=f(x,y)-z,此时有法向量公式(f/x,f/y,-1)5.方向导数问题方向导数的求解包括两部分:首先求已知函数在求解点的梯度,即偏x,偏y,偏z构成一个向量.再求所求方向的方向向量,在求这
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