自动控制原理模拟试题及结果解析2.docVIP

《自动控制原理》模拟试题及答案2注：卷面共有12题,100分,各大题标有题量和总分。 一、选择(1小题,共2.0分) (2分) [1] 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A、 是在零初始条件下定义的； B、 只适合于描述线性定常系统； C、与相应s平面零极点分布图等价； D、 与扰动作用下输出的幅值无关。 二、计算分析(11小题,共98.0分) (9分) [1] 图所示水箱中，和分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为，流阻为。  (8分) [2] 考虑一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为 （1）试确定其开环传递函数G(s （2）求单位斜坡输入时的稳态误差。 (8分)[3] 在下图所示的无源网络中，已知，，，。试求网络的传递函数，并说明该网络是否等效于两个RC网络串联？ (9分) [4] 试求下图所示控制系统的传递函数。 (10分) [5] 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定时K和应满足的条件。 (8分) [6] 将图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。 (9分) [7] 某仓库大门自动控制系统的原理图如图所示。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理并画出系统方框图。 (9分) [8] 已知采样系统如图所示，其中T=1，K=1。 （1）闭环脉冲传递函数； （2）判断系统是否稳定？ （3）写出描述系统数学模型的差分方程。 (9分) [9] 设反馈系统开环幅相曲线如图1所示，开环增益K=500，s右半平面的开环极点数P=0。试确定使系统闭环稳定的K值范围。 图1 (10分) [10] 已知单位负反馈系统的开环传递函数 试按步骤作出时系统的根轨迹图。 (9分) [11] 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 ⑴ ⑵ ⑶ =============================== 答 案 ================================ 答案部分，(卷面共有12题,100分,各大题标有题量和总分) 一、选择(1小题,共2.0分) (2分) [1] C 二、计算分析 (11小题,共98.0分) (9分) [1] 解： ——系数，取决于管道流出侧的阻力，消去中间变量，可得 假定系统初始处在稳定点上，这时有：，，当信号在该点附近小范围变化时，可以认为输出与输入的关系是线性的，。即 _________流阻 有时可将符号去掉，即 (8分)[2]（1） （2） (8分) [3] 整体考虑时，传递函数为 两个RC网络串联时，传递函数为 设网络不能等效为两个RC网络串联，存在负载效应。 (9分) [4] 本系统有2条前向通路，其总增益分别为 有2个单独回路，其回路增益为 没有不接触回路，且所有回路均与两条前向通路接触，故余因子式， 流图特征式为 由梅森增益公式求得系统传递函数为 (10分) [5] 画概略幅相特性曲线，如图所示，在图上，令与负实轴交点处频率为，且设，系统处于临界稳定状态，故有 由 可得 由 可得 因为,若 ,必有.根据奈氏稳定判据: 故闭环系统稳定时,K与应满足的条件为 (8分) [6] 解 (a) 将系统结构图等效变换为图解（a）的形式。 (b) 将系统结构图等效变换为图解(b)的形式。 (9分)[7]当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏  差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同 时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止 转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，  从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解所示。 (9分)[8]（1）求 （2）判断系统稳定性 闭环特征方程为 求出 因 故闭环系统稳定。 （3）写出差分方程 由表达式，立即可得 (9分) [9] 设系统开环传递函数为 其中，K为开环增益；为系统型次。由开环幅相曲线知，对于有 取幅相曲线与负实轴的交点对应的穿越频率分别为和，且，因此有 当K变化时，系统穿越频率不变，仅是幅相曲线与负实轴的交点沿负实轴移动。 假设当K分别为和时，幅相曲线与负实轴的交点 和分别位于(-1，j0)点。即分别有 由此求得 作K变化时开环幅机曲线的四种形式，如图2所示。 图2 由于，故从的对应点起，逆时针补作半径