自动控制原理结果解析.docVIP

2006-2007（A）卷答案 一、１．稳快准 ２．一对靠得很近的零极点 ３．扰动作用点之前的前向通道 ４．快速性（也可答截止频率） ５．克服非线性因素影响（也可答快速性） 二、１．B　２．B　３．A　４．D　５．A 三、对对对对错 四、 第一图 注：题目较简单，可一步写出结果，也可以采用框图的等效变换 第二图 五、Bode图如下： 图中：转折频率标注正确得1分；基准斜率标注正确得1分；各段斜率绘制正确各得1分，截止频率正确得1分 以上两种方法任选一种。 　　求相角裕度：2分 不要求求出最终结果。 六、（１）设 　　（２）　　　　　　　1分 　　　PI限幅影响：１）限幅时为开环，偏差不起作用；　　　　　　　　　　　1分 　　　　　　　　　２）反号，PI退饱和，n出现超调；　　　　　　　　　　1分 　　　　　　　　　３）可能使系统收敛于极限环（或对系统的稳定性有好处）　　1分 　（３）实质：用偏差控制偏差　　　　2分 　　　　特点：１）对反馈环内的前向通道上的扰动有调节作用　　　　　　　１分 　　　　　　　２）精度取决于给定精度与反馈检测的精度　　　　　　　　　１分 七、（１）β＝０，系统临界稳定（１分），β０，系统稳定（１分），β增加，阻尼上升，相对稳定性增强（１分）。 （２）β增加，阻尼上升，超调量下降（１分），自振频率不变（1分），调节时间下降（1分）。 （３）系统为I型（１分）。（１分），（１分），β增加，稳态误差增加（１分）。 八、（１） 根轨迹图：3分 （２）　num=[1,1]; den=[1 5 6 0]; (1分) rlocus(num,den); (1分) 九、１． 正确绘图：２分。 ２．  2006-2007（B）卷答案 一、填空题（每空2分，共10分） 1.控制系统的基本控制方式有反馈控制、开环控制与 复合控制 。 2.采用超前校正时，截止频率会（上升、下降） 上升 。 3.超调量反映系统的 过渡过程平稳性（或相对稳定性） 。 4.已知系统的传递函数为，当输入为时，其输出为， 则T = １ 秒，A = 。 二、求图示系统的传递函数。（10分） 注：也可用结构图等效变换的方法。 三、电子信息专业做第１题，自动化专业做第２题。（10分） 1.已知系统的特征方程如下，应用劳斯稳定判据判定稳定性。 劳斯表：（4分）　　　　　　 第一列元素不变号（１分），故系统有纯虚根（１分），临界稳定（１分），属不稳定（１分）。 线虚根：。（２分） 2.设二阶非线性系统，判定系统奇点的类型并给出Matlab仿真程序。 求奇点：令,奇点为(0,0)。 线性化： 四、已知渐进对数幅频特性曲线如图所示，求开环传递函数，并求截止频率、相角裕度。 （16分） 由图可知，开环传递函数中包含一个积分、两个惯性和一个比例环节。（４分） 故有：　　　　　　　　（３分） 由图有：，故K＝５。　　　　　　　　　（3分） 求截止频率：　　（４分） 求相角裕度：　　　　　　　（２分） 五、试比较二阶系统引入测速反馈与比例微分环节时对系统的影响。（14分） 比例微分环节 K值不变的情况下，不改变系统的稳态精度（１分），但可在满足动态性能指标的情况下，提高K值的可选范围（１分）； 可单独调整系统的阻尼系数（１分），根据需要调节微分时间常数。可在提高快速性的同时，降低超调量（１分）； 提供附加的零点（１分），零点越靠近虚轴，对系统的影响越强烈（１分）； 影响系统的中频段，可在提高截止频率的同时，提高相角裕度（１分）。 测速反馈 斜坡输入作用下系统的稳态误差会增大（１分）； 可单独调整阻尼系数（１分），不提供附加的零点（１分）； 提高系统对内回路扰动的调节能力（１分），提高系统的快速性（１分）； 降低性能指标对参数的敏感度（１分），提高系统的鲁棒性（１分）。 六、已知系统的开环传递函数为，绘制概略根轨迹。（14分） 极点：p1=0,p2=-1,p3=-2　（１分） 实轴上的根轨迹：[-∞,-3],[-2,-1]　（１分） 渐进线：倾角　　（１分） 　　　　交点坐标　　（１分） 分离点：估算，　（１分） 与虚轴交点：（５分） 正确绘图：４分 七、设有零阶保持器的离散系统如图所示，采样周期T＝10，K = 1，试求：（14分） 1）系统的闭环脉冲传递函数；（6分） 2）判定系统的稳定性；（4分） 3）说明零阶保持器及采样周期T对系统的影响。（4分） 系统开环脉冲传递函数 　　 判定稳定性：特征式（１分），利用朱利判据（１分） 故系统稳定（２分）。 注：也可用特征根或劳斯判据。 零阶保持器：１）低通特性，恢复连续信号（１分）。 　　　　　　２）相角滞后与