自动控制原理课后结果解析.doc

3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10C/min的速度线性变化。求温度计的误差。 解： 3-2电路系统如图所示，其中。设系统初始状态为零，试求：系统的单位阶跃响应时的值； 3-3已知单位反馈系统的开环传递函数为试求该系统的单位阶跃响应。 3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求该系统的上升时间。、峰值时间、 超调量和调整时间。 3-6已知系统的单位阶跃响应为 ，试求： （1）系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼自然震荡频率； 3-7设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。 3-8已知单位反馈系统的开环传递函数试选择参数K及T值以满足下列指标： （1）当r(t)=t时，系统的稳态误差 ； （2）当r(t)=1（t）时，系统的动态性能指标 。 计算的最后结果： K=60 , T=0.02s 3-11闭环系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 (a) (b) (c) (d) (a)稳定 ，(b)不稳定 ， (c)稳定 ，(d)不稳定； 3-13已知系统结构如图所示。试问τ取值多少，系统才能稳定？ 3-14已知系统结构如图所示。确定系统稳定时τ的取值。 计算的最后结果： 3-15试确定图所示系统参数K和的稳定域。 计算的最后结果： ； 3-16已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数K、速度误差系数K和加速度误差系数K，并确定当输入信号分别为r(t)=1(t) ,2t ,t和 1+2t+ t时系统的稳态误差e。 （1）G(s)=; （2）G(s)=; （3）G(s)=; （4） G(s)=;; 解题过程与步骤： 解： 计算的最后结果： （1）； （2）； （3） ； （4）系统不稳定； 3-17一闭环系统的动态结构如图所示。 （1）当R(s)= ,超调量%=20%，调整时间t=1.8s (=5%) 时，试确定参数和τ的值。 （2）当输入信号分别为：r(t)=1(t) ,r(t)=t , r(t)=t时 ，试求系统的稳态误差 计算的最后结果： （1）K=13.36 ，τ=0.2； (2) ,,； 3-18已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差e=0.25，试确定参数K和τ的取值。 3-19已知系统的结构图如图所示。其中r(t)=1(t ), d(t)=1(t ), d(t)=1(t)。试求： （1）在r(t)作用下系统的稳态误差； （2）在d(t)和d(t)同时作用下系统的稳态误差； （3）在d(t)作用下，且G(s)=K+和F(s)=时 ，系统的稳态误差。 计算的最后结果 ：（1） ；（2） ； （3） ； 3-20复合控制系统如图所示。 图中 ,。 试选择a和b的值，使系统由Ⅰ型系统提高为Ⅲ型系统。 计算的最后结果：