可组装曲柄群驱动装置的的分析研究及开发.pdfVIP

Researchand ofAssembled Development DriveDevicewitha ofCranks Group AThesisSubmittedto Shaanxi ofScienceand University Technology in PartialFulfillmentofthe Requirement forthe of Degree Masterof Science Engineering By Lei Zhang Cao Supervisor：Prof．Jujiang 2013 May 可组装曲柄群驱动装置的研究与开发 摘要 为驱动某些轻载机械中的多个平行轴同步等速转动，本文提出了一种曲 柄群驱动装置，课题源于导师的国家自然科学基金项目“曲柄群驱动机构及 其单元化动平衡研究’’(项目编号。曲柄群驱动装置的主要优点 有：传动中采用了多个平行四边形机构，总体结构比较简单，容易维护，形 式也比较紧凑；对曲柄群驱动装置进行了可组装的单元化设计，使机构适用 性更强，方便运用于多种场合，且便于拆卸和组装；采用可调节的配重方法， 使该机构在运动中的惯性力趋于平衡，优化其动力学性能，减少运动中的振 动问题；该装置为多曲柄的平面连杆机构，其加工和制造的成本较低。 本文的主要内容有：(1)研究曲柄群驱动装置的可组装单元化设计流程， 对其主要零部件的基本参数进行选择，并对各零部件的结构进行设计，保证 曲柄群驱动装置在可方便组装与拆卸的条件下，使其成为系列化的产品，适 用于多种场合和多种待驱动的传动轴；(2)分析和考虑曲柄群驱动装置运行 中的平衡问题，运用配重法对机构运动中的惯性力进行平衡，并根据曲柄的 大小设计一系列的平衡质量块与曲柄配合安装，同时也给连杆设计一系列方 便安装和拆卸的平衡阻尼块，最终将它们结合起来使机构在运动过程中尽可 能的达到静平衡状态，以尽量消除惯性力对机构运动的影响，并对机构运动 中的动平衡问题进行了初步探讨；(3)设计了一套曲柄群驱动装置的单元化 构件，并通过对单元化构件的装配和仿真，确认了各构件设计的合理性，之 后通过曲柄群的拼接，装配了一个五曲柄群驱动装置的三维样机，通过对样 机进行动态仿真，验证了曲柄群驱动装置结构设计的合理性与机构在运动过 程中的相关运动特性，最终检验了其作为驱动装置性能符合实际工作中的要 求。 本文的创新之处在于对曲柄群驱动装置进行了可组装的单元化设计，并 对其系列化和通用化发展做了部分分析，为其方便应用于多种场合打下了基 础；对曲柄群驱动装置中曲柄和连杆的连接做了可调节设计，以使各曲柄之 间易达到较好的平行度，解决运动的可行性问题。 曲柄群驱动装置作为一种平面连杆机构形式的驱动装置，其原理简单， 结构紧凑，优点突出，且可装配性强，可以在多种场合下代替齿轮传动或链 传动。通过对曲柄群驱动装置的研究，将丰富机械产品中传动机构的理论， 并促进曲柄群驱动机构理论的形成和技术的发展，最终使其演变成通用性强 的机械基础驱动部件，推动和增强我国机械行业的科技创新。 关键词：曲柄，传动机构，静平衡，三维设计 Ⅱ Researchan