坡弯路段汽车侧翻及侧滑预警系统的分析研究及开发.pdfVIP

摘 要 近年来，汽车电子化和智能化成为了汽车技术发展的主要方向。其主导思想 是将汽车由被动主体转向为主动，提高车辆行驶的智能性与安全性。我国西部山 区道路多坡路与转弯路段，连年多发的交通事故引起了人们对山区道路行驶安全 性的研究。预警系统作为一种主动安全系统，通过对道路交通环境和车辆运行状 况的实时监测，同时对车辆在下坡过程中将会出现的行驶状态进行预测，通过预 测结果警示驾驶员采取相应的措施。在体现其智能化的同时提高了车辆行驶的安 全性，可有效地减少山区道路交通事故的发生。 按照这一思路，本文以基于车路耦合的汽车山区行驶动力学模型为基础，建 立了预警模型。通过对模型的分析，确定要采集的参数，制定了相应的预警规则， 并且采用TMS320LF2407ADSP为主控芯片对安全预警系统的车载设备进行硬件 电路和PCB板设计。 该预警系统根据采集的车辆的道路环境当前状态参数，结合即将到达的道路 环境参数计算车辆可能达到的安全程度，预测车辆发生危险运行工况可能性大小， 根据安全预警算法选择相应的报警方式进行预警。它是一种保障车辆行驶安全的 主动安全系统，使驾驶员更早的意识到危险状况，从而有足够的时间采取合适地 操作尽可能大的将危险降到最低，以达到提高山区道路汽车行驶安全的目的，对 保障人民财产和人身安全有着极其重要的意义。 关键词：主动安全；预警系统；预警规则；车路耦合；电路设计 ABSTRACT Themain directionofautomotive iselectrificationand development technology the inrecent mainideais theautomobilefrom intelligentyears．And making passive turnstoactive for and oftheautomobile subject subjectimprovingintelligentsafety arelotsof roadsand sectionsinthewesternmountain driving．nereslope turning roadof a oftrafficaccidentsresultinresearchof China,then greatmany driving inthemountainroad．The asanactive safety Early．warningSystem safetysystem，it callmake oftheautomobiletowamthedriver prediction driving taking measures trafficenvironmentandautomobile correspondingbymonitoring operating conditionsandforecastthe ofvehiclewill inthedownhill process appear driving condition．Basedontheautomobile is intelligent,thedr