自动控制原理第13讲.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.73千字
约 12页
2017-09-20 发布于河北
举报
版权申诉

自动控制原理第13讲.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动控制原理第13讲.pdf

第七节劳斯－赫尔维茨稳定判据三、用劳斯判据确定参数的临界值例3-7-2 ：求临界放大系数及其与参数τ ,τ ,τ 之间的关系。 K c 1 2 3 R (s) 1 1 1 C(s) K τ + s 1 s 1 τ + s 1 1 2 τ + 3 解： C(s) K ( ) ( 1)( 1)( 1) R s τs + τ s + τ s + +K 1 2 3 D (s ) τττ s 3 +(ττ +ττ +ττ )s 2 +(τ +τ +τ )s +1+K 0 1 2 3 1 2 1 3 2 3 1 2 3 1 第七节劳斯－赫尔维茨稳定判据三、用劳斯判据确定参数的临界值例3-7-2 ：求临界放大系数及其与参数τ ,τ ,τ 之间的关系。 K c 1 2 3 解： D (s ) τττ s 3 +(ττ +ττ +ττ )s 2 +(τ +τ +τ )s +1+K 0 1 2 3 1 2 1 3 2 3 1 2 3 a 0 a 0 a 0 a 0 a a −a a 0 0 1 2 3 1 2 0 3 (τ +τ +τ )(ττ +ττ +ττ ) −τττ (1+K ) 0 1 2 3 1 2 1 3 2 3 1 2 3 τ τ τ τ τ τ 1 2 1 3 2 3 K K 系统稳定 K 2 + + + + + + c c τ τ τ τ τ τ 2 1 3 1 3 2 当τ τ τ 时 K c 8 1 2 3 错开原理当τ τ τ 10τ 时 K 24.2 2 1 2 3 1 c 第八节控制系统的稳态误差响应= 暂态响应+ 稳态响应稳态响应：时间趋于无穷大时，系统对某一输入信号的响应。稳态误差：稳态响应的期望值与实际值的差（经过足够长的时间暂态