自动控制原理第33讲.pdfVIP

第三节串联校正的设计 二、串联迟后校正 改善稳态性能 作用：1、提高系统低频响应的增益，减小稳态误差； 2、保持暂态性能不变。 1 第三节串联校正的设计 例：6-4-2 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 K ( ) G s ( +1)(0.25 +1) s s s 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标： K ≥5, γ ≥40°, ω ≥0.5s −1 c 解：（1）根据给定的稳态性能确定系统的开环增益 K 5 2 例：6-4-2 （2）绘制未校正系统的伯德图，求出其相角裕量γ1 5 ω G(s) 40lg c1 20lg 5 ω 5 2.24s−1 s(s +1)(0.25s +1) 1 c1 γ 180=°−90°−arctgω −arctg 0.25ω =−5.1° 1 c1 c1 L (ω) dB −20dB/ dec G ( jω) 0 −40dB/ dec ω 1 c1 4 −60dB/ dec 3 第三节串联校正的设计 例：6-4-2 γ γ +ε ω （3）求出未校正系统相角裕度为 2 处的频率 c 2 ° 5ε°~ 15 ω γ 这里 考虑迟后网络在 处的相角迟后， 则是 c 2 要求的相角裕度。