第10章汽车转向系.ppt

概述 机械转向器 动力转向系 第十章 汽车转向系 第一节 概 述 一、功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。 （1）机械转向系： 二、类型： 机械转向系、动力转向系 转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。 （ 采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速增扭传动副。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形 交规是右侧行驶。方向盘在左侧，可使司机视野好，便于会车。 液压动力转向系的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。故液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。 以司机体力作为小部分转向能源。大部分转向能源来自发动机动力。 （2）动力转向系： 三、转向系的设计要求： （1）零部件应有 足够强度及刚度， 以保证汽车安全行驶。 （2）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何 车轮不应有侧滑。 （3）汽车转向行驶后，驾驶员松开转向盘，转向轮能自动返回 到直线行驶位置并稳定行驶。 （4）转向轮碰撞到障碍物后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 （5） 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间 隙的调整机构。 （6） 在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同 后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 （7） 操纵轻便，以减轻司机劳动强度 。 瞬心O到外转向轮中心面与地面接触点的距离称为转向半径R： 三、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式： 汽车转弯时，内外轮所驶过的距离是不等的。由于后桥中，因装有差速器，可使左右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而无滑动。但汽车的前桥（从动桥）一般为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而无滑移，就必须使车轮的滚动轨迹符合一定的规律：即各轮的轴线在转向时应交于一点，使所有的车轮绕着该点滚动，该点称瞬时转向中心。（由于汽车由直线→转弯→直线行驶时，转角由零→大→小→零，故轴线交点O是变化的，这些点统称为瞬时转向中心） 转向车轮作纯滚动的充要条件是： （由转向梯行机构保证） α—外轮转角； β—内轮转角； B—主销中心距； L—汽车轴距 （1）转向系角传动比iω是指转向盘转角增量Dj与安装在转向盘同侧转 节相应转角增量 Dbk 之比：iω = （Dj ／Dbk） = iω1 × iω2 ② iω1过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。 （2） 因为： i = n主/ n从= M从/ M主 所以：①iω1越大，操纵越省力轻便；但不能实现迅速转向，即灵 　　　　　敏性较差。 （3）解决矛盾的措施： （1）采用动力转向器 （2）采用变速比转向器 四、转向系角传动比iω ： iω主要由iω1决定。 （1）正传动效率 h+ = [转向摇臂的输出功率 ／转向轴的输入功率] （2）逆传动效率 h－=[转向轴的输出功率／转向摇臂的输入功率 ] （地面冲击力形成的功率） 第二节 转向操纵机构及转向器 已淘汰 ①转向传动机构承受绝大部分冲击力易损坏；②驾驶员无“路感” h+较高 h－很低 不可逆 式转向器 中型以上越野车及工矿自卸车 既不会造成转向器零件突然过载，又能给司机路感。 h+较高 h－较低 极限可逆式转向器 在良好路面上行驶的车辆 ①保证汽车转向后，转向轮自动回正，以 降低疲劳、提高安全性； ②易将车轮受到的大部分冲击力传给转向盘而产生“打手”现象 h+及h－ 均较高 可逆式 转向器 应 用 特 点 h 值 一、转向器传动效率： 转向盘空转阶段称转向盘自由行程。用来克服转向系内部的摩擦，各传动件间装配间隙：θ=10o~15o 二、转向盘自由行程θ： θ过大则转向不灵敏；θ过小则路面冲击大，驾驶员过度紧张。 ①具有柔软的外表皮，可起缓冲作用，撞车时，骨架能产生变 形，以吸收冲击能量，减轻司机受伤程度。 ②转向盘中心装有喇叭按钮，有些轿车上还装有车速控制开关和 撞车气囊装置。 轮缘、轮辐（2— 4根）、轮毂 三、转向操纵机构的组成和布置： 组成：转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴 （1）转向盘： 设计要求： （2）转向轴和转向柱管的吸能装置： 要求转向