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第11章 气动回路与应用 11.1方向控制回路分析与设计11.2压力控制回路分析11.3速度控制回路分析与设计小结 2.双作用换向回路 11.1.2 项目实施 1.拉门自动开闭回路分析与设计 (1)任务描述 以气缸直接推拉机构作为工作装置，进行气缸回路的设计与分析。拉门的开闭采用气压控制，开闭动作为往复运动，因此执行元件采用双作用气缸，当活塞杆外伸时关门，收回时门开启。门的启闭采用自动控制。 (2)原理设计 2．冲压回路分析与设计 1.互锁回路 2．急停安全保护回路 11.2 压力控制回路分析 11.2.1 知识准备 1 .气源压力控制回路 2.工作压力控制回路 3.多级压力控制回路 2.过载保护回路 2.双作用气缸的速度控制回路 3.快速回路 4.缓冲回路 11.3.2 项目实施 1.气动速度回路分析 2．速度换接回路设计 11.3.3 知识拓展 1.采用气液转换器的速度控制回路 2.采用气液阻尼缸的速度控制回路 11.4.2 项目实施 自动车床送料、夹紧回路分析 2. 顺序控制的方式 小 结 1.学习和掌握气源装置及气动辅件的工作原理、种类、结构和职能符号； 2.气动执行元件的工作原理; 3.常用气动执行元件的结构特点、选用原则; 4.气动执行元件的安装; 5.气动控制元件的分类、结构原理和应用; 6.气动控制元件的职能符号; 7.气动逻辑元件的分类和逻辑功能。 *第11章 气动回路与应用 11.1 方向控制回路分析与设计 11.1.1知识准备 1.单作用换向回路 学习目标 1.掌握方向控制回路元件的功能及工作原理； 2.熟练分析气动方向回路原理图； 3.简单气动方向回路的设计。 图11-2 采用二位五通阀手动换向回路 图11-7 拉门自动开闭回路 (3)工作过程分析 当踏板被踏下后，压下检测阀门1，使主控阀2的控制腔进入压缩空气换向，阀的上位进入工作状态，压缩空气进入气缸的有杆腔，无杆腔处于放气状态，活塞杆收回，拉开拉门，当人离走过拉门，离开踏板后，检测阀1抬起，主控阀失去控制压力，在弹簧的作用下恢复原位，压缩空气进入气缸的无杆腔，活塞杆伸出，门关闭。 当双手同时按下手动阀，气罐3 中预先充满的压缩空气经节流阀4，延迟后切换阀5，活塞才能落下。 11.1.3知识拓展 图11-9 多缸互锁回路 1、2、3-梭阀 4、5、6-二位五通换向阀 7、8、9-二位三通换向阀 图(a)中按动按扭可将各类元件中的空气排空，实现立即停车。图(b)中，按急停按钮将信号系统和控制系统空气排空，执行元件可运行到终点后停止。重新起动时，按动急停复位阀按钮即可。 学习目标 1.掌握压力控制回路元件的功能及工作原理 2.熟练分析气动压力回路原理图 3.简单气动压力回路的设计 图11-11 一次压力控制回路 1-电机 2-空气压缩机 3-单向阀 4-溢流阀 5-贮气罐 6-电触点压力表 7-压力继电器 气源压力控制回路又称为一次压力控制回路，用于使储气罐送出的压力不超过规定压力 采用溢流阀的控制方式结构简单、工作可靠，但耗气量大。 图11-12 工作压力控制回路 1-电动机 2-空气压缩机 3-单向阀 4-溢流阀 在气动系统中，使用由空气过滤器、减压阀以及油雾器组成的工作压力控制回路，也称为二次压力控制回路。 过滤器、减压阀和油雾器被称为气源调节装置（气动三联件）。 图11-12 所示的压力控制回路中，气源的压缩空气经空气过滤器1、减压阀2、油雾器3供给气动设备使用。 调节减压阀能得到气动设备所需的工作压力。 减压阀1和2调至两种不同的压力p1和p2，二位三通阀3 使两减压阀分别接入气动系统中，实现两档压力控制。 阀3断电时，减压阀2向系统供气，电磁铁通电时，经减压阀1向系统供气。 利用减压阀和换向阀组合，可实现多种压力等级控制。 图11-13 高低压转换回路 11.2.2 项目实施 项目：同一气源的双压力回路设计 （1）任务描述 对于采用同一气源的多个气动装置往往具有不同的工作压力要求，可通过选用合适的减压阀构成高低压力控制回路。 （2）原理设计 两个减压阀分别向各自回路供气。回路形式如图11-14所示。图中减压阀1、减压阀2分别调定不同的压力，可使其后系统两个系统具有不同的工作压力。 减压阀1、减压阀2分别调定不同的压力，可使其后系统两个系统具有不同的工作压力。 11.2.3知识拓展 1.增压回路 (1) 采用气体增压器的增压回路 (2) 采用气液增压器的夹紧回