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第08章 动量定理N.pdf
第三篇动力学
NCEPU 动力学研究物体机械运动与所受力之间的关系，并
涉及物体的力学属性，如质量、转动惯量等。动力学的
基础是牛顿提出的动力学基本定律。动力学是本课程的
核心内容。
第8章 动量定理
8-1 动量与冲量
8-2 动量定理与动量守恒定律
8-3 质心运动定理
8-4 动量定理的应用
NCEPU 8-1 动量和冲量
一、关于动力学问题
1. 牛顿第二定律的局限性
质点动力学方程
F ma
(1) 适合于解决质点或平动物体的动力学问题；
(2) 不能反映力的累积效应；
(3) 不能反映力矩效应。
2009-11-5 理论力学 2
NCEPU 8-1 动量和冲量
一、关于动力学问题
2. 实际动力学问题的特点
(1) 大多为质点系问题，质点数很多(如刚体和刚体
系统等) 。没有必要对系统内每个质点列出运动
微分方程求解。
(2) 只要了解质点系的某几个量就够了。亦即只需
从整体上解决质点动力学问题就够了。
• 与运动相关量：动量、动量矩、动能
• 与力相关量： 冲量、冲量矩、功
2009-11-5 理论力学 3
NCEPU 8-1 动量和冲量
一、关于动力学问题
3. 动力学普遍定理
动量定理
动力学
动量矩定理
普遍定理
动能定理
2009-11-5 理论力学 4
NCEPU 8-1 动量和冲量
二、动量
1. 质点动量
物体的质量和它的质心速度的乘积。
p
v
m
m p mv
质点 的动量： 动量为矢量！
2009-11-5 理论力学 5
NCEPU 8-1 动量和冲量
二、动量
2. 质点系动量
质点系在某瞬时的动量，等于质
点系中各质点在同一瞬时动量的
矢量和。
p
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