第二章刚体的定轴转动2.pptVIP

* 二、角动量守恒定律 设刚体沿定轴z轴转动，将角动量定理沿此轴投影 若Mz=0 若刚体所受的对某一轴的合外力矩为零，则它对这一固定轴的角动量保持不变。 2.3 对定轴转动的角动量守恒 一、刚体角动量定律 例：一匀质细杆可绕 O点在竖直面内转动，其质量为 M，长度为 l, 起始时静止于垂直位置。现有一质量为m的泥团以速度 v 与竖直方向成 30°角方向击中细杆中央并粘住，求细杆开始摆动时的角速度。 30° m M,l 解： 碰撞时角动量守恒 初态：细杆角动量为零 泥团： 大小： 方向： 末态： 大小： 方向： m 30° m M,l 杆的角动量： 方向： 大小： 方向与 方向相同 进动：高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象 重力矩： M=mgr 角动量定理: dt 时间内轴 沿 方向转过 角 2.3.3 回转仪 v v M d L dt = d L M dt M v v v = ∥ 进动实例：陀螺进动 即： w - ? ˉ W ， 以上只是近似讨论，因为当旋进发生后 只有高速自转 w W 时， 这时才有 才有 当考虑到 v W 对 的贡献时， 自转轴在旋进时还会出现 微小的上下的周期摆动， 这种运动叫章动 (nutation)。 —力矩的空间积累效应 ? d? ω 轴 O ? M: 力对O点的力矩。 对有限角位移的功： 力矩的功率： 2.4 刚体定轴转动的功和能 一 力矩的功 二. 定轴转动动能定理 1. 动能 定义： ─刚体的转动动能 合外力矩对刚体的功等于转动动能的增量 2. 动能定理 （可证： ） 1 2 1 2 2 2 I m v i i w = ? D 讨论： 1. 注意它与质点系动能定理的区别 2. 转动动能 三. 定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： W 外 + W 内非 = （ E k 2 + E p 2 ）— （ E k 1 + E p 1 ） 刚体重力势能： 若W外+W内非=0，则Ek +Ep =常量。 E m gh mg m h m mgh p i i i i c = = = ? ? D D × C hc hi Ep=0 ?mi 质点 刚体 m 质点 定轴转动刚体 动量守恒 合外力为零，动量守恒 角动量守恒 合外力矩为零，角动量守恒 质点 刚体 例 已知：完全相同的两个半径为R的均匀薄圆盘A、B，水平放置，质量=m，其中心在同一根光滑竖直轴上，B盘与轴固定，A盘不固定。A 先转动，后落到静止的B上并粘在一起转动，若 A将要落到B上时的角速度为w0，空气对盘表面任一点附近单位面积上的阻力与该点的线速度成正比(-Kv)，比例系数为K，(K= 恒定)，轴处摩擦不计。 w0 A B w A B 求：(1)：A、B 粘在一起后 的角速度。 (2)：A、B粘在一起后转动多少圈停下来。 解： (1) “A + B”为系统： 系统角动量守恒 A、B 粘在一起的过程中 w0 A B w A B (2) “A + B”： 圆环带受到阻力 与 v 反向 “A + B”上下 面均有阻力 A B w0 A B w dr r 由于 利用 A B w0 A B w dr dr 例 质量为M的匀质园盘,半径为R,盘底面与水平接触面之间 摩擦系数 . 一质量为m的子弹以速度v射入盘 边缘并嵌在盘边, 求 1)子弹嵌入盘边后盘的角速度? 2) 经多少时间停下来? 3)盘共转个多少角度? 解:1)子弹与圆盘相撞 守恒 r dr 2)子弹与盘从 到停止转动,运用角动量定理 3)运用功能原理: 例:已知：均匀直杆,质量为m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 求：杆下摆q 角后，角速度w 和轴对杆作用力。 解：杆和地球组成的系统 ∵只有重力作功，∴ E 守恒。 初始： ， E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： A B O轴 q w C 由平行轴定理 * * * * *