适用于弯度与坡度的跟驰模型及其仿真研究.pdfVIP

　第 38 卷第 11 期 土 　木 　工 　程 　学 　报 Vol38 No11 　2 0 0 5 年 1 1 月 CHINA CIVIL ENGINEERINGJOURNAL Nov 　2 0 0 5 适用于弯度与坡度的跟驰模型及其仿真研究 王　浩　马寿峰 (天津大学 , 天津 300072) 摘要 : 车辆跟驰在近几年的交通工程与安全研究中越来越重要 , 现有的交通流理论中跟驰模型较少考虑道路的 ( ) 几何形状 坡度与弯度 对跟驰行为的影响 , 从车辆在有坡度与弯度的道路上行驶的受力作为出发点 , 分析得 出车辆在道路转弯半径不同时的安全行驶的条件 , 在坡道上行驶时汽车牵引力以外的加速度以及习惯性的行驶 行为 , 并通过这些因素对跟驰模型进行了修正 , 从而得到了一种适用于具有弯度与坡度道路的跟驰模型 , 最后 用改进后的模型进行了仿真实验 , 证明了使用该模型进行跟驰仿真研究是可行的。 关键词 : 跟驰模型 ; 坡度 ; 弯度 ; 交通仿真 中图分类号: U491 文献标识码 : A 文章编号 : 1000131X (2005) CAR - FOLLOWING MODEL AND SIMULATION WITH CURVES AND SLOPES Wang Hao 　Ma Shoufeng ( Tianjin university , Tianjin 300072 , China) Abstract : In recent years , carfollowing has become increasingly important in traffic engineering and safety studiesThe car following models proposed before do not include the effects of roadway geometry on driversAnalyzing the forces on cars on road with curves and slopes , this paper obtains the condition of safe driving on road with different swerve radii , the acceleration due to slopes , and the custom driving behavior. This paper uses such factors to modify the carfollowing model , according to the actual following behaviorsThe new model is employed in a simulation test to prove the feasibility of the model Keywords : carfollowing model ; slope ; curve ; traffic simulation 汽车的性能与状态 , 对跟驰行为产生的影响 , 并且只 引 　　言 是在一条笔直的道路上行驶 , 而在实际的行驶过程 中 , 道路的行驶条件、路面的线形、纵坡等 ,