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多卷第期控制与决策年月非线性状态误差反馈控制律韩京清国学院系统学研究所北京中科科摘要给出一种独立于对象数学描迷的新型状态误差反馈控制律方案跟踪一器很估出不的张态而现反微分能够好地计确定对象扩状从为实状态馈和模型外扰补偿提供了可能性这种模型补偿实质土等价于非线性系统的反馈线性化在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用积分器大量计算机仿真实验表明本文给出的控制律具有很好的适应性和很强的鲁棒性关键词非线性反馈适应性鲁棒性模型补偿前言我们曾在文中利用跟踪一微分器幻来改进经典给出了新型非线性控制器结
多 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月
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