机器人大赛比赛规则的解读及总体方案的拟定.pdf

·电气技术与自动化 · 刘复飞 ,等 ·机器人大赛比赛规则的解读及总体方案的拟定 机器人大赛比赛规则的解读及总体方案的拟定 刘复飞 ,刘祚时 ,胡发焕 (江西理工大学 ,江西 赣州 34 1000) 摘 　要 : 自 2002年以来每年一届的 CCTV 机器人大赛吸引了越来越多的高校积极参与 ,而根据 大赛主题和规则进行总体规划则是所有工作的先导 ,讨论了两种方案的利弊和选择原则 ,实践 证明是可行的。 关键词 :机器人大赛 ;主题 ;规则 ;方案 中图分类号 : TP242　　文献标识码 : B 　　文章编号 :(2009) 0 1016202 Ana ly sis of the Rule s of the 7 th of CCTV Robot Con te st an d the M ak ing of Gen era l M a tch Schem e L IU Fufei, L IU Zuosh i, HU Fahuan (J ia ngx iU n ive rs ity o f S c ie n ce a n d Te chno lo gy, Ga nzho u 34 1000, C h in a ) A b stract: Th e a nnu a l CC TV ro bo t co n te s t from 2002 h a s is d raw in g m o re a nd m o re a tten tio n an d p a rtic ip a tio n from m a ny un ive rs itie s a n d co lle ge s. Abo ve a ll, b a se d o n th e co n te s ts th em e a n d ru le s th e ge n e ra l sch em e is th e p rep a ra to ry w o rk fo r a ll jo b s. Th is p ap e r d iscu s s tw o sch em e a bo u t th e ir a dva n ta ge s a nd d isa dva n ta ge s a n d th e se le c ting p rinc ip le s. It is fe a s ib le in p ra c tice. Key word s: ro bo t co n te s t; th em e ; ru le s; sch em e 制 ,机器人不可能单独得到所有的分 ,也就是说本届的机 0　前言 器人比赛必须要机器人与机器人之间的配合才可能登顶 。 中央塔柱黄色黄油的顶端距离地面的距离达 1 500 mm , ( ) 第七届 CCTV 机器人 以下简称为本届 大赛主题源 因此必须两台机器人配合得分 ,这就对机器人之间的通信 于印度 Krishna王的神话和印度北方一年一度的酸奶罐庆 联络和配合的连接机构提出了更高的要求和更大的挑战 。 典 。生来就是王子的 Krishna在一个放牛的人家长大 ,人 ( ) 们常常称他为 “牛郎 ” govinda 。孩提时代 ,他常和他的 同伴去厨房搜寻牛奶 、黄油及奶酪 。他们还常常逗弄头顶 盛有水 、牛奶 、黄油或奶酪的陶罐的少女们 。印