2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛-青岛滨海学院.doc

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： A甲6801 所属学校（请填写完整的全名）： 山东省青岛市青岛滨海学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 李 萌 2. 丁灵子 3. 苗传祥 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 数学建模组 日期： 2008年9月22日 2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：  数码相机定位在交通监管中的应用 摘要 本文主要是用数码相机模拟人的双眼，采用双目测距法，通过测定两个数码相机之间的相对位置，从而确定出物体的位置。首先利用针孔成像来模拟数码相机成像原理，应用几何关系可以得出实物坐标系与像平面的坐标系的对应关系，然后根据像素坐标系与实际的物理尺寸坐标系之间的关系可以确定，从而得出实物坐标系与像平面像素坐标系之间的对应变换变换关系。为了验证算法的精确度与可靠性，对题目中所给的像利用matlab软件采用边缘检测的方法，搜索轮廓，从而确定圆心的像坐标，与实际得出的像坐标进行比较，可确定算法的精确度与可靠性。最后，对双目测距，分为两种情况，若两个相机在同一平面上则使用空间几何的方法确定相机的相对位置；反之，则使用非线性标定的方法，利用旋转矩阵与平移向量，等一系列变换最终精确确定两个相机之间的相对位置。 关键字：针孔模型，边缘检测，线性标定，双目测距，非线性标定  问题的重述与分析 随着科学技术的飞速发展，人们的生活水平不断提高，社会秩序对人们的生活的影响越来越重要，为保证人们的正常生活，监督人们的行为准则，交通监管（电子警察）起到了重要的作用。数码相机定位是其中的重要组成部分，它通过在两个不同角度上的数码相机拍摄同一个物体的特征，只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。 　 然而，当摄像机在不同的角度拍摄过程中，由于凸透镜成像原理，当物体映射在像面上时，像面上的图像会发生一定的形变，由是，就产生了一定的畸变，由于产生的畸变量很小，所以，我们对其产生的畸变可以不用考虑，但是，我们把相片中的图形与现实中的物体产生的变化，看作由于凸透镜正常的变化引起的，所以，我们可以根椐题中所给出的现实中的图形和所给出的相机中像的图形，并通过所给出的一定的条件，解决下列问题： 以照相机光面中心为坐标原点，根据标定法，在己知原图像中的五个半径为12cm的圆和知道一个相片图，由此，利用平面几何的指示，来确定一个以光学中心为原点关于像与物体之间的坐标关系(x 与y的关系)。 根据第一题得出的一个x与y关于公式，在根据上一小问中所建的坐标系，求出原像中各圆的圆心所成的像，确定原像圆心所对应的像片中的坐标。 运用所学过的数学模型进行检验，由于，在matlab中，可以根据所给像片的形状，进行编程，从而得出其五个点所在的圆心，，与第二题中计算出的结果进行比较，因为，误差的存在是