动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性-中南大学学报.pdfVIP

第 43卷第 6期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.43  No.6  2012 年 6 月  Journal ofCentral South University(Scienceand Technology)  June 2012  动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性 1  1  1  2  何清华  ，康辉梅  ，朱建新  ，许怡赦  (1.  中南大学 机电工程学院，湖南 长沙，410083；  2.  湖南机电职业技术学院 电气工程系，湖南 长沙，410151)  摘要：为研究和提高旋挖钻机工作装置的力学性能，对动臂变幅工况下工作装置的动力学特性进行分析。基于动 静法建立动力学模型，在 Simulink 仿真平台上构建基于 MATLAB 函数的仿真模型并进行仿真分析。研究结果表 明: 动臂变幅时，无论动力头和钻杆处于钻桅的什么位置，对动臂变幅液压缸提供的主动力都没有影响；当钻桅 倾角为 0°时，动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最小，当钻桅倾角为 95°时，动臂变幅液压缸提供的主动力的 变化最大。 关键词：旋挖钻机；动力学特性；仿真 中图分类号：TU67；O313  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2012)06−2150−07  Dynamic mechanical properties of working device of  rotary drilling rig under lift­arm luffing conditions  1  1  1  2  HE Qing­hua , KANG Hui­mei , ZHU Jian­xin ,XUYi­she  (1.School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;  2.Department of Electrical Engineering,Hunan Polytechnic College of Mechanical and Electrical, Changsha 410151, China)  Abstract: In order to research and improve the mechanical behavior of working device of rotary drilling rig under  lift­arm luffing conditions, the analysis of dynamic mechanical properties of working device was carried out. A dynamic  mechanical model was established, and a simulation model based on MATLAB was built up and simulated in Simulink.  The results show that the active force provided bylift­arm hydraulic cylinder has no relation to the relative position of the  driver to the