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非线性方程及解法
20世纪60年代中期以后,发展了两种求解非线性方程组(1)的新方法。一种称为区间迭代法或称区间牛顿法,它用区间变量代替点变量进行区间迭代,每迭代一步都可判断在所给区间解的存在惟一性或者是无解。这是区间迭代法的主要优点,其缺点是计算量大。另一种方法称为不动点算法或称单纯形法,它对求解域进行单纯形剖分,对剖分的顶点给一种恰当标号,并用一种有规则的搜索方法找到全标号单纯形,从而得到方程(1)的近似解。这种方法优点是,不要求f(□)的导数存在,也不用求逆,且具有大范围收敛性,缺点是计算量大
编辑摘要
目录
1 正文
2 牛顿法及其变形
3 割线法
4 布朗方法
5 拟牛顿法
1 正文
2 牛顿法及其变形
3 割线法
4 布朗方法
5 拟牛顿法
6 最优化方法
7 连续法
8 参考书目
非线性方程组数值解法 - 正文
n个变量n个方程(n 1)的方程组表示为
(1)
式中?i(x1,x2,…,xn)是定义在n维欧氏空间Rn 的开域D上的实函数。若?i中至少有一个非线性函数,则称(1)为非线性方程组。在Rn 中记 ?= 则(1)简写为?(尣)=0。若存在尣*∈D,使?(尣*)=0,则称尣*为非线性方程组的解。方程组(1)可能有一个解或多个解,也可能有无穷多解或无解。对非线性方程组解的存在性的研究远不如线性方程组那样成熟,现有的解法也不象线性方程组那样有效。除极特殊的方程外,一般不能用直接方法求得精确解,目前主要采用迭代法求近似解。根据不同思想构造收敛于解尣*的迭代序列{尣k}(k=0,1,…),即可得到求解非线性方程组的各种迭代法,其中最著名的是牛顿法。
非线性方程组数值解法 - 牛顿法及其变形
牛顿法基本思想是将非线性问题逐步线性化而形成如下迭代程序:
(2)
式中
是?(尣k)的雅可比矩阵,尣0是方程(1)的解尣*的初始近似。 这个程序至少具有2阶收敛速度。由尣k算到尣k+的步骤为:①由尣k算出?(尣k)及;②用直接法求线性方程组的解Δ尣k;③求。 由此看到迭代一次需计算n个分量函数值和 n2个分量偏导数值,并求解一次n阶线性方程组。 为了评价非线性方程组不同迭代法的优劣,通常用效率作为衡量标准,其中P为迭代法的收敛阶,W为每迭代步计算函数值?i及偏导数值的总个数(每迭代步中求一次逆的工作量相同,均不算在W 内)。效率e越大表示此迭代法花费代价越小,根据效率定义,牛顿法(2)的效率为。 牛顿法有很多变形,如当奇异或严重病态时,可引进阻尼因子λk,得到阻尼牛顿法,即
式中I是单位矩阵。牛顿法是局部收敛方法,因而对初始近似尣0限制较严,为放宽对尣0的要求,扩大收敛范围,通常可引进松弛因子ωk,得到牛顿下降法:
(3)
式中ωk的选择应使成立。 为减少解线性方程组次数,提高效率,可使用修正牛顿程序
(4)
这种算法也称为萨马斯基技巧,它的收敛阶为 p =m+1,由尣k 计算 的工作量为W =n2+mn,于是该法的效率。当n=10,m=7时,当n=100,m=37时,,由此看到修正牛顿法(4)比牛顿法效率高,且m 越大效果越明显。 在计算机上往往采用不计算偏导数的离散牛顿法,即
(5)
式中
,
其中ej为基向量,,若取,则(5)仍具有2阶收敛速度。其效率与牛顿法相同。 若在牛顿法(2)中解线性方程组不用直接法,而采用迭代法则得到一类解非线性方程组的双重迭代法。按解线性方程组采用的方法不同就得到不同名称的迭代法,如牛顿-赛德尔迭代法,牛顿-SOR迭代法,牛顿-ADI迭代法,等等。这些方法都具有超线性收敛速度,工作量也比牛顿法大,除了对某些特殊稀疏方程组外,通常用得校少。若将解线性方程组迭代法的思想直接用于非线性方程组(1),然后把(1)化为一维方程求解,可得到另一类双重迭代法,由于采用的迭代法与解一维非线性方程的方法不同,则得到不同的双重迭代法。如果利用SOR迭代法后再用牛顿法解一维方程则得SOR-牛顿迭代法,在牛顿法中只计算一步而不进行迭代,则得一步的SOR-牛顿迭代,其计算公式可表示为
式中记号嬠i?i表示;ω为迭代参数,当ω=1时就是赛德尔-牛顿迭代法,这类方法对解维数高的稀疏的非线性方程组是有效的。
非线性方程组数值解法 - 割线法
若对方程组 (1)线性化时使用插值方法确定线性方程组
(6)
中的Ak和bk,则可得到一类称为割线法的迭代序列。假定已知第k步近似尣k,为确定Ak和bk,可在尣k附近取n个辅助点у忋(j=1,2,…,n),使n个向量线性无关,由插值条件可知
由此可求得
由(6)解得以此作为方程 (1)的新近似,记作,于是得到
(7)
(7)称为解非线性方程组的割线法。辅助点у忋 取得不同就得到不同的割线法程序,例如取为常数(
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