实时操作系统概述.ppt

学习目的 了解实时操作系统相关概念 了解实时操作系统工作原理 了解可配置eCos的配置机制 掌握建立linux或Cygwin程序编译环境 掌握交叉编译过程和代码调试 编译生成Skyeye 调试实时操作系统 掌握代码分析工具Source navigator,Source Insight,ROSE等 学习参考教材： 王京起，嵌入式可配置实时操作eCos技术及实现机制　电子工业出版社，2005 uCOS-ii中文版电子书 学习指南 难重点 交叉环境的建立 RTOS源码分析 添加自定义模块 知识点 第１讲大纲要求：当前关键词：难重点： 嵌人式实时操作系统 现状和未来 嵌人式实时操作系统（RTOS）应用无处不在 RTOS 的全球市场规模 据EMF报告1998和1999年全球嵌人式市场规模 1998 1999 单板 19.691亿美圆 21.879亿美圆 RTOS 3.054亿美圆 3.620亿美圆 开发工具 7.858亿美圆 9.184亿美圆 开发工具含ICE/JTAG，逻辑分析仪，编程器和软件编译器和调试器等 嵌人式RTOS发展历史（1） 80 年代初 实时多任务调度内核 第三方的开发工具 代表产品： VRTX32（Ready System) PSOS(ISI) MTOS(IPI) 嵌人式RTOS发展历史（2） 90 年初 微内核，模块化的嵌人RTOS 自主开发或完全集成的开发工具 代表产品： VxWORK （开发环境Tornado） Psos+（开发环境Prism+） VRTsa（开发环境Spectra） 嵌人式RTOS发展历史(3） 90 年代中 标准API（如POSIX，WIN32等） 包含网络，图形等完整的操作系统 代表产品： WinCE （Microsoft) Vxworks（Wind River System) QNX,Lynx,OSE ,Chrous(Sun)等 RTOS市场和技术发展的变化(1) 易于移植的RTOS 结构支持更多种的处理器 支持Unix/POSIX 兼容的趋势明显 内核可以裁剪以支持RTOS 适应小系统和大系统的各种应用 RTOS 与工具的IDE紧密结合 出现越来越多的销售源代码和一次性版税的 RTOS厂家 RTOS厂家除提供的文件，图形和TCP/IP 外，与特定应用的结合更多，如互连网络，通信 RTOS市场和技术发展的变化(2) Wind River-ISI 的结合形成RTOS 市场的‘航母’，但他的竞争对手纷纷声称他们有了更多的机会（因为Wind River 放弃PSOS） 50% （北美）的用户依然在使用自己编写的RTOS， 他们将走到那里？ 后PC 时代更多的数字化产品将使用RTOS或嵌人OS ，这里就产生了WinCE, Palm OS , Java OS,Epoc 等‘软’实时的嵌人OS RTOS市场和技术发展的变化(3) 电讯和控制系统核心设备要求RTOS的高可靠性 （5个9）, HA/Hot Swap 半导体厂商对 RTOS 和工具的需求强烈，商业性的合作方式以由外包，到今天收购工具公司和 软件协议公司如 Motorola 收购Metrowerks 并投资Lineo,ARC 收购Metaware, ARM 收购Allant , Intel 投资Montvista 嵌人式Linux 已经在消费电子等非强实时领域进入RTOS 的市场并得到了相当广泛的半导体厂商如 Intel RTOS-未来？（1） RTOS 市场将可能划分为三段 系统级 ， 板极，SOC级 嵌人式Linux 依靠POSIX兼容，高可靠源码开放资源丰富的优势将进入传统Unix和NT 占据的系统级市场 板级依然是传统RTOS 的天下主要将集中在航空航天,军事应用和传统电讯市场 SOC 级是新生代较逐的领域，嵌人处理器，消费电子产品，互连网络通信设备都将是市场变化最快之处 RTOS-未来？（2） 是否会出现标准RTOS ？ 是否会出现某种行业标准RTOS ？ 在某段时间内可能 ，如目前Vxwork 在数据通信和WinCE 在掌上电脑和高档PDA（亚洲），手机RTOS 的EPOC 是否所有的RTOS 将都可以出售源码？ 是否RTOS 将向Linux 一样‘免费’ 但服务收费？ OS 市场的总体趋势是这样的，但依然需要一个过程 中国的RTOS市场 目前绝大多