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外力与内力
* 第七章 绪 论 目录 第七章 绪论 §7.1 材料力学的研究对象 §7.2 材料力学的基本假设 §7.3 外力与内力 §7.4 正应力与切应力 §7.5 正应变与切应变 目录 目录 §7.1 材料力学的研究对象 材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,为设计既经济又安全的构件,提供必要的理论基础和计算方法。 一、材料力学的任务 若:构件横截面尺寸不足或形状 不合理,或材料选用不当 ___ 不满足上述要求, 不能保证安全工作. 若:不恰当地加大横截面尺寸或 选用优质材料 ___ 增加成本,造成浪费 均不可取 } 构件的分类:杆件(bar)、板壳(shell)、块体(body) 材料力学主要研究杆件 等截面直杆 ——等直杆 二、材料力学的研究对象 曲杆—— 轴线为曲线的杆 直杆—— 轴线为直线的杆 { 变截面杆 ——横截面的大小 或形状变化的杆 等截面杆 ——横截面的大小 形状不变的杆 { 目录 §7.1 材料力学的研究对象 目录 工程中多为梁、杆结构 §7.1 材料力学的研究对象 §7.2 材料力学的基本假设 1、连续性假设(continuity assumption) : 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质 在外力作用下,一切固体都将发生变形,故称为变形固体。在材料力学中,对变形固体作如下假设: 目录 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 2、均匀性假设(homogenization assumption): 认为物体内的任何部分,其力学性能相同 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织 目录 §7.2 材料力学的基本假设 A B C F δ1 δ2 如右图,δ远小于构件的最小尺寸,所以通过节点平衡求各杆内力时,把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 4、小变形与线弹性范围(small deformation assumption) 3、各向同性假设(isotropy assumption) : 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同 (沿不同方向力学性能不同的材料称为各向异性材料。如木材、胶合板、纤维增强材料等) 认为构件的变形极其微小, 比构件本身尺寸要小得多。 目录 §7.2 材料力学的基本假设 §7.3 外力与内力 外力(external force):来自构件外部的力(载荷、约束反力) 按外力作用的方式分类 体积力(body force) :连续分布于物体内部各点的力。如重力和惯性力 表面力(surface force ) : 连续分布于物体表面上的力。如油缸内壁的压力,水坝受到的水压力等均为分布力 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸,可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等 分布力(distributed force) : 集中力(concentrated force) : 目录 按外力与时间的关系分类 载荷缓慢地由零增加到某一定值后,就保持不变或变动很不显著,称为静载。 静载: 动载: 载荷随时间而变化。 如交变载荷和冲击载荷 交变载荷 冲击载荷 目录 §7.3 外力与内力 内力(internal force):外力作用引起构件内部的附加相互作用力。 目录 §7.3 外力与内力 物体内部某一部分与相邻部分间的相互作用力。必须截开物体,内力才能显示。 M F1 F2 F3 B A A C Fx Mx Fy Fz My Mz F1 F2 C 处于平衡状态的物体,其任一部分也必然处于平衡状态。 内力分布在截面上。向截面形心简化,内力一般可表示为6个,由平衡方程确定。 内力有四种:轴力、剪力、扭矩 和弯矩 求内力的方法 — 截面法 目录 (1)假想沿m-m横截面将 杆切开 (2)留下左半段或右半段 (3)将弃去部分对留下部 分的作用用内力代替 (4)对留下部分写平衡方 程,求出内力的值。 §7.3 外力与内力 FS M F F a a 目录 例如 §7.3 外力与内力 目录 §7.4 正应力与切应力 为了表示内力在一点处的强度,引入内力集度,即应力(stress)的概念。 —— 平均应力 —— C点的应力 应力是矢量,通常分解为 — 正应力(Normal Stress) — 切应力(Shear Stress) 应力的国际单位为 Pa(帕斯卡) 1Pa= 1N/m2 1kPa=103N/m2 1MPa=106N/m2 1GPa=109N/m2
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