项目2钻床液压系统.pptVIP

项目2 钻床液压系统 学习目标 能力目标： 能根据要求设计液压回路，能分析多缸顺序动作液压回路； 能根据液压回路设计其电气控制回路； 掌握多缸顺序动作不同控制方式的特点及应用场合； 具有良好的行为习惯及团队协作能力。 知识要求： 掌握多缸顺序动作的基本组成及图形符号； 掌握多缸顺序动作的工作原理； 掌握多缸顺序动作不同控制方式的控制元件（行程阀，顺序阀等）的特点； 技能要求： 能识读方向控制回路及分析回路的应用； 能正确使用液压元件及文明操作； ④ 能正确进行液压电气控制回路设计； ⑤ 能正确使用Fuild-SIM仿真软件； ⑥ 熟悉可编程控制器系统设计。 项目2.1 半自动钻床 项目介绍 1、半自动钻床工作流程与要求 如图2-1所示，半自动钻床采用人工放料方式，自动夹紧与钻孔，工件的夹紧与钻头升降由两个双作用液压缸驱动，两个液压缸由一个液压泵供油。夹紧用液压缸（夹紧缸A）可根据工件材料和形状不同调整夹紧力。同时为了保证安全，钻削缸B 必须在夹紧缸A 夹紧力达到规定值时才能推动钻头进给，其工作流程如下： 项目分析 缸的动作顺序 顺序控制方式 当一个缸一个动作完毕后，需要一个信号控制下一个动作。比如夹紧缸A伸出夹紧后，要控制钻削缸B伸出进行钻削，这时用什么信号来控制呢？主要有三种方式： 行程控制 可直接采用行程换向阀控制顺序动作。行程阀又称机动换向阀，借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。如图2-3 (a) 行程阀2为二位四通换向阀，若滚轮未压住，工作于下位，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯下移，工作于上位。 如图2-3所示为两个行程控制的顺序动作回路。其中，图2-3 (a)所示为行程阀控制的顺序动作回路，在该状态下，A、B两液压缸活塞均在右端。 当推动手柄时，使换向阀1左位工作，缸A前进，完成动作①； 挡块压下行程换向阀2后，缸B前进，完成动作②； 手动换向阀1复位后，缸A先后退，实现动作③； 随着挡块后移，阀2复位，缸B后退，实现动作④。 该方式工作可靠；但安装位置要求高，挡块一定要能顺利压力行程阀，管路长，布置比较麻烦；变换行程不灵活，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难。 思考：此方式能否实现该钻床工作顺序？ 也可采用行程开关控制电磁换向阀，如图2-3 (b)所示为由行程开关控制的顺序动作回路。 当换向阀3电磁铁得电换向时，缸A前进，完成动作①； 触动行程开关a1使阀4电磁铁得电换向，控制缸B前进完成动作②； 当缸B前进至触动行程开关b1时，阀4电磁铁失电，缸B后退，实现动作③； 当缸B后退触动b0时，使换向阀3电磁铁断电，缸A后退，完成动作④； 最后触动a0使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。 该方式控制灵活、方便，因行程开关体积小，安装位置比较简单，变换行程比较方便，只需改变电气部分；且可用行程标尺或接近开关，无需接触。 思考：若采用行程控制（行程阀或行程开关），对不同大小的加工工件需做何调整？ 压力控制：该方式压力一定要有明显变化。可采用顺序阀控制，也可采用压力继电器控制电磁换向阀。 顺序阀是当进口压力达到设定压力时打开阀口让油路通的压力阀。顺序阀与溢流阀不同的是：出口不是接油箱，而是接执行元件，一般有专门泄油口。通过改变上盖或底盖的装配位置可以改变控制油口和泄油口的状况，可分为内控外泄、内控内斜、外控内泄、外控外泄四类顺序阀，其符号表示如图2-4所示。 如图2-5(a)所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。 当换向阀1左位接入回路，且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸A的左腔， 实现动作①； 当液压缸A前进至终点时，压力上升，压力油打开顺序阀D，进入液压缸B的左腔，液压缸B前进，实现动作②； 同样地，当换向阀右位接入回路，且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时，压力油先进入液压缸B的右腔，液压缸B后退，实现动作③； 当液压缸B后退至起点时，压力上升，压力油打开顺序阀C， 进入液压缸A的右腔，液压缸A后退，实现动作④。 该回路中注意顺序阀的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8～1.0MPa，否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作。这种回路适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合，其优点是动作灵敏，安装连接较方便；缺点是可靠性不高，位置精度低。 图2-6 压力继电器 压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关自动接通或断开电气线路。 当缸A后退至起点时，压力上升，当压力达到压力继电器a1设定压力时，触动压力继电器开关a0使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。 这种回路的优点是控制灵活、方便，变换行程比较方便，只需改变电气部分；当需要有明显的