第4单元-ZXQ过程控制概述.pptVIP

1.4.5 性能准则 从控制观点出发，系统是以所采用不同的控制器来区分的，不同方案的选择，是比较其对设定值变化或负荷变化的响应特性，看哪一种方案更适宜。响应曲线评价常用以下准则： 误差积分IE 偏差绝对值与时间乘积积分ITAE 绝对误差积分IAE 平方误差积分ISE 1.4.5 性能准则 ①误差积分IE （不合理） 设定值与被控量的差值可能是正，也可能是负，在持续振荡的回路中，可能为零。单凭误差积分并不能衡量系统是否稳定。 1.4.5 性能准则 ②绝对误差积分IAE（公认，常用） IAE抑制小误差 IAE是公认的误差准则，用来衡量响应曲线在零误差两侧的总面积大小。对小误差比较灵敏。 1.4.5 性能准则 ③平方误差积分ISE （抑制大误差） 对瞬时误差先平方再积分，平方可以避免负误差抵消正误差，它对大误差的加权甚于小误差，故对大误差灵敏。 1.4.5 性能准则 ④偏差绝对值与时间乘积积分ITAE（抑制长时间过渡过程） 对初始误差与不可避免的随机误差等不敏感，但对过渡过程时间长短则影响较大。 对于不同的系统，采用不同的性能指标 定值控制系统：要求被控量很快衰减，过渡过程时间短，采用IAE指标。 燃烧控制，燃料和控制比值控制：空气量跟随燃料量，不产生大幅度振荡，选择最快的非振荡过程，采用IT