msp430近场移动声源定位系统的实现 near field mobile sound location system realization based on msp430.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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msp430近场移动声源定位系统的实现 near field mobile sound location system realization based on msp430.pdf

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msp430近场移动声源定位系统的实现 near field mobile sound location system realization based on msp430

2014年6月计算机工程与设计 Jun。2014 ENGINEERINGANDDESIGN V01．35No．6 第35卷第6期C0啪PUTER MSP430近场移动声源定位系统的实现杨云1，王君波2，范中磊1 (1．长安大学信息工程学院，陕西西安710064； 2．欧比特控制工程股份有限公司，广东珠海519080) 路，声源电路由两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号，检测电路由4个麦克风拾音器组成阵列接收和处理声音信号，电路模块间通过ccll01无线方式通信。软件基于任意三角形声音到达时差原理，设计和实现移动声源定位算法。实验测试和分析系统的功能和性能结果表明，在室温实验室近场环境中，系统能够完成移动物体的一般定位控制需求，误差在允许范围内。关键词：声音定位算法；移动声源；MSP430；自激振荡；CCll01无线通信中图法分类号：TP311文献标识号：A 文章编号：1000—7024(2014)06—1941一05 Nearfieldmobilesoundlocation realizationbasedonMSP430 system YANGYunl，WANGJun_b02，FAN Zhong_leil (1．Sch001ofInfoHnation Engineering，Chang’anUniversity，Xi’an710064，China； 2．OrbitaCOntrol Lirnjted 519080，China) EngineeringCompany，Zhuhai mobilesoundsourcelocation onMSP430is aIld are Abstract：A based taken system designed as inthesoundsourceanddetector soundsourcemodulebasedontwoNE555isfomedtheself_ processingchip modules，the by eXcitedoscillationbuzzertoemissionsound detectionmoduleisfo咖edfOur toreceive driving signal，the by microphonesarray and sound CCl101wirelesscommunicationbetweentwoelectrical is the processsignal，using rr]【odules．Softwarebasedon arbi— timedifferenceofarrivallocation testisactedto the and trarytriangle algorithnl．Finally，the anal)圪efunctionality perfomance ofthis Resultsshow the thelocation canachiev