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2017-09-05 发布于上海
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pid控制器改进方法研究 research on improved methods of pid controller

2015年5月控制工程 May2015 Control ofChina V01．22，No．3 第22卷3期 Engineering 文章编号：1671．7848(2015)034)425-07 PID控制器改进方法研究赵风姣。厉虹 (北京信息科技大学自动化学院，北京100192) 摘要：分析了常规PID(比例一积分—微分)控制特点，针对其在非线性控制中存在的问题。基于参数自整定和控制器误差组合方式，分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证。实验结果表明，从参数自整定和控制器误差组合角度出发，所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。关键词：PID控制：模糊控制：径向基函数：非线性PID控制：自抗扰控制中图分类号：TP273 文献标识码：A Researchon MethodsofPIDController Improved Z删0 Feng-jiao,LIHong InformationScienceand Technology 100192，China) (SchoolofAutomation,Beijing University,Bcijing ofthe are Abstract：111echaracteristicsconventional strategy inthe onaccountofits innonlinear Pm article，and control，the fuzzy analyzed problems parameterself-tuning networkPIDcontrollerandnonlinearADRCPDcontrollerare RBFneural controller,theparameterself-tuning basedon andcontrollererrorcombination．nevalidation designed parameterself-ttming experiment respectively hasbeen thesimulationresultsshowthatthecontrol whichhasbeen basedon done，and strategy adopted parameter errorcombinationCanmakenonlinearhavebetter andcontroller cha