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2017-09-05 发布于上海
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pmsm的哈密顿反馈耗散增益调度控制 pmsm gain scheduling control based on hamiltonian feedback dissipation.pdf

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pmsm的哈密顿反馈耗散增益调度控制 pmsm gain scheduling control based on hamiltonian feedback dissipation

1 工 Mar．20l 0 200年3月控制程 Control ofChina V01．17。No．2 第17卷第2期 Engineering 文章编号：1671-7848(2010)02-0149-05 PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制裘君，赵光宙，齐冬莲 (浙江大学电气工程学院．浙江杭州310027) 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求，基于哈密顿反馈耗散 feedback (Hamiltondissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法，该方法从能量平衡的观点，利用能量整形方法，给出了PMSM的速度控制器，并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足，基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程，减少了系统控制中参数数量，在保证系统具有渐近稳定性能的同时，提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明，应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。关键词：哈密顿反馈耗散控制；增益调度；永磁同步电机；能量整形 27 中图分类号：TP 文献标识码：A PMSMGain ControlBasedonHamihonianFeedback Scheduling Dissipation QIUJun，ZHAOGuang-zhou，QtDong—lian of Scienceand 310027，China) (DepartmentSystems Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou controlofthe onHamiltonfeedback Abstract：Gainschedulingspeed magnetsynchronousmotor(PMSM)based dissipation permanent fromviewof controlmethodis tothePMSM servocontr01．PMSMcontrollerwith is the developed speed speed energy·shapingpropesed mixed between and is to the balance．The controlbasedonthebias energy gain systemoutputsexpectedequilibriumspresentedimprove overcomesthedrawbackconcernedwithtransient offixed con— sys