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五种液压同步控制方案及精度 ! q F2 c( X K ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应和多数驱动器，马达或油缸。5 o8 c3 \- W( g) }# V, q? ?如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。* p ]- p# ^/ t1 l* ~ n? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 图1：两个油缸的举升平台 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ???图2：平台的水平倾斜 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?  F( U9 C0 R* s+ W+ `1 X Y1 l根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。! K# I$ l; U$ m. O n% X4 Y? ?方案1：压力补偿分流阀0 o, d7 i1 }$ S0 E0 B) i2 X? ?压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。* p, B+ Y: } W, p5 B??当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1和P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为5-10%。* a( Q% M; l# Q? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?0 V$ u1 c \ M$ Y) y1 I? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 0 R8 u* p% Z0 ^- Y; r* F方案2：压力补偿流量阀? ? X3 J+ m) L+ [9 m- V 压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为5%。/ t) j??]. \! L r) ~? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 0 ~4 _! l9 Q1 e0 D. O! a% ~( Z方案3：同型号液压泵??; p6 P3 y8 F% r??~$ E) }8 o7 v? ?采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的精度约为5%。2 G* \% l9 f% {2 w; y? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 0 L8 D- _3 o8 Q方案4：双杆等速油缸串联回路 ) b; w* i$ A??U# }9 k/ j2 W采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸1排出的流量和进入油缸2的流量相等，所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约为1%。# H; B, C: A; _, i? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?缺点是油缸1的压力为负载的2倍，另外双杆油缸的安装空间较大。) p+ b. q; E$ u# B) |- N) f g? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? $ [+ z, ~ M* I: I6 j, `/ f方案5：同步液压齿轮分流器5 Q4 N( u ]+ ], j??旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入输出压力的影响。??Q2 ~ H6 A9 ~# _4 {8 j1 @. }??双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。工作原理同于马达，由于驱