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实用第一 智慧密集 RTX实时系统下RS-232串口通信程序设计 赵常寿 叶梦萦 张鹏 摘 XP 程序实例，在R．TX8．1．2、WindowsSP3下使用双机串口直连测试通过。 关键词：KTX实时系统；KS一232串口通信；共享内存；VS2008环境 1 引言 DB-25DB-9信号名称 方向 含义 5 8 CTS 输人 清除发送(MODEM) 通用实时系统RTX是美国IntervalZero(前身为Ardence)6 6 DSR 输人 数据设备准备就绪(MODEMJ 公司开发的Windows平台的硬实时系统，可以为用户提供优秀 7 5 SG 信号地 的实时控制性能、高效的可扩展性及稳定性．是迄今为止在 8 1 DCD 输人 数据载波检测 20 4 DTR 输出 数据终端准备就绪(计算机) Windows平台上唯一基于软件的硬实时解决方案。RTX提供了 22 9 RI 输入 响铃指示 对IRQ、I／0、内存的精确控制，以确保实时任务执行时具有 100％的可靠性。RTX与Windows系统无缝地结合在一起。可 以利用Windows系统的各种优势，包括大量标准的API函数、 高效的内存管理机制以及各种Windows下的通用资源。利用 IPC信息共享与同步机制．可以实现RTX和Windows之间的 COM4使用中断3。串口通信控制器的控制寄存器定义如表2 数据通信。RTX的时钟分辨率可以达到100纳秒．定时器周期 所示。 最低可以做到1000、500、200、100微秒。 表2 串口通信控制器8250(16550)的寄存器 在工业控制领域，设备与设备之间的通信一般有rITIL、 地址 寄存器名称 备注 RS232、GPIB、RJ45等，RS232是其中常见且使用广泛的一种 3F8H 发送保持寄存器(THR) 写．DLAB=0 通信方式，因其简单易用，在设备之间短距离通信时，一般都 3F8H 接收缓冲寄存器(RBR) 读，DLAB=0 采用RS232。 在下文中，将结合一个实例讨论在RTX实时系统下RS2323F8H 波特率因子寄存器【低】(DLL) 读／写．DLAB=1 3F9H 波特率因子寄存器[高】 (DLM) 读，写．DLAB=1 串15通信的程序设计方法，程序的开发运行环境为：Windows XP 3F9H 中断允许寄存器(IER) 读／写，DLAB=O SP3、RTX8．1．2、VS2008、PC机串口及串口交叉线。 3FAH 中断识别寄存器(IIR) 读 2 RS一232C串口通信 3FAH FIFO控制器(FCR) 写 PC机一般使用82