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1 第七章 第六节 高阶线性微分方程解的结构 一、二阶线性微分方程举例 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 四、二阶线性微分方程的解法 华中科技大学管理学院 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2 一、二阶线性微分方程举例 例1. 质量为m 的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 当重力与弹性力抵消时, 物体处于平衡状态, 若用手向 下拉物体使它离开平衡位置后放开, 物体在弹性力与阻 力作用下作往复运动, 阻力的大小与运动速度 成正比, 方向相反. 建立位移满足的微分方程. 解: 取平衡时物体的位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻t 物位移为x (t). o (1) 自由振动情况. 物体所受的力有: x 弹性恢复力 (虎克定律) x 华中科技大学管理学院 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3 阻力 据牛顿第二定律得 令2 n  , k 2 c , 则得有阻尼自由振动方程: m m 2 d x dx 2 2n k x 0 d t2 d t (2) 强迫振动情况. 若物体在运动过程中还受铅直外力 H 则得强迫振动方程: 令h ， F H sin p t 作用， m 2 d x dx 2 2 2n k x h sin p t d t d t 华中科技大学管理学院 机动 目录 上页 下页 返回 结束 4 例1 — 一般地: y p (x)y q(x)y f (x) , 为二阶线性微分方程. n 阶线性微分方程的一般形式为 y (n) a (x)y (n1) a (x)y a (x)y f (x) 1 n1 n f (x)  0 时, 称为非齐次方程; f (x)  0 时,