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第 23卷第 1期 大 学 物 理 Vo1．23No．1 2004年 1月 COLLEGE PHYSICS Jan．2004 一 类非线性动力系统的稳定性及周期运动 付茂林 ，刘世清 ，邹喜洋 (南华大学 数理学院，湖南 衡 阳 421001) 摘要 ：根据 “库仑扭秤”实验 的原理提 出了一个非线性动力系统模型，分析 了其稳定性及其周期运动 关键词 ：非线性 ；稳定性 ；周期运动 中圈分类号：O322 文献标识码 ：A 文章编号：1000—0712(2004)01—0024—03 1 模型的建立 +a —p／(z— )=0 (2) 系统 的恢复力为 为了寻找两个点电荷之间相互作用力 的规律 ， f(x)=一a +p／(z— ) (3) 法国科学家库仑精心设计 了著名的 “库仑扭秤”实 系统 的势能函数为 验，并于 1785年总结出库仑定律…． “()=1 一p (4) “库仑扭秤”是一个在悬丝扭力矩和库仑作用力 矩共同作用下的动力系统 ，一般而言，悬丝扭力矩是 其势能函数曲线如图2所示 线性的，而库仑作用力矩是非线性 的，因而 “库仑扭 ( 2．5 秤”是一个非线性的动力系统．本文根据 “库仑扭秤” 2 实验的原理建立 了一个简化模型，并对该动力系统 1．5 模型的稳定性及周期运动进行了分析与讨论． 1 一 劲度系数为 志，可在光滑水平面上 自由振动 0．5 ＼． ． 的弹簧一端固定 ，另一端系一质量为 m，且带 电量 - o2． 三 。4。 。。 。。 为 q的小球 1，在不远处 固定另一带异号电荷 ，电量 ．5 为 q的小球2，并使弹簧的振动方向与两小球 的连 图2 势能函数 曲线 线一致 ，如图 1所示 ．如以弹簧未伸长时小球 1的位 置为坐标原点 0，小球2到原点的距离为 z，则小球 2 系统的稳定性分析 1的平衡位置在 (0，z)之间，如不考虑在垂直于