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基于ADAMS的链传动多体动力学模型研究
No．2
第24卷第2期 机械设计与研究 V01．24
MachineandResearch
2008年4月 Design Apr．，2008
文章编号：1006-2343(2008)02-057-03
基于ADAMS的链传动多体动力学模型研究
蒲明辉， 吴江
(广西大学机械工程学院，广西南宁
摘要：由表面接触理论，在MSC．ADAMS中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型。
针对多接触问题的求解需时量大，提出了以近似力代替接触力的模型简化方法。该方法的求解速度提高一倍
以上，并在一定程度上减小了仿真的整体误差。对链传动的机构优化分析及整机仿真提供了合适的虚拟样机
模型。对于带传动、履带传动等同类模型的优化提供了方法和依据。
关键词：接触理论；MSC．ADAMS；多体动力学模型；模型简化
中图分类号：THl32．45文献标识码：A
on ofChainDrivesBasedonADAMS
StudyMuitibodyDynamicsModeling
PU WU
Ming—hui， Jiang
ofMechanical
(College Engineering，Guangxi 530004，China)
University，Nanning
modelofchaindrives was MSC．ADAMS
established
Abst阳ct：Multibodydynamics includingobjects’contact by
Softwarebaseonthecontactmechanics viewofthe timesimulation鹄multi-contactWasinvolved．the
theory．In long
methodto thesituation thecontactwith forceis thesimu-
simplify byreplacing approximateproposed，whichspeedsup
one to80me the overall
lation extentreducedsimulationerror．It the virtual
beyondtime，and pm、，idedappropriatepro-
modeltothechaindrivesmechanism andthewholemachine offered
analysis simulation，and
totyping optimization opti-
referenceforsimilarmodelssach聃beltdrivesandtrack
mization
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