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并联逆变器下垂控制策略的改进
第 47卷第 11期 电力 电子技术 Vo1.47,No.11
2013年 l1月 PowerElectronics November2013
并联逆变器下垂控制策略的改进
郑寿森 ,余文海 ,祁新梅
(中山大学,广东 珠海 519082)
摘要 :针对并联逆变器提 出了一种改进的下垂控制策略,该控制策略引入动态响应速度和稳态精度较好的比
例谐振 (PR)控制器来抑制 电压波形畸变。同时引入虚拟阻抗以重新配置逆变器的输 出阻抗 ,减少并联系统环
流。实验表明改进的方法减少了并联系统的环流,提高了动态响应速度,并能适应线路阻抗存在差异的情况。
关键词 :逆变器 ;下垂控制;比例谐振;虚拟阻抗
中图分类号:TM464 文献标识码:A 文章编号:1000一lOOX(2O13)11-0092—03
TheImproved MethodforParallelInvertersDroopControl
ZHENGShou—sen,YUWen—hai,QIXin—mei
(SunYat—seltUniversity,Zhuhai519082,China)
Abstract:Thisarticlepresentsan improved droop method to controlthepowersharingofparaHelinvertersystems.A
proportional--resonantcontrollerwith good transientresponseand steady-s·tate accuracy isused to restrain thedistor-·
tion,andavirtualcompleximpedanceisalsoincludedtoadjusttheoutputimpedancetominimizethecirculating
current.Compared to the traditional method,hte improved controller offers good dynamic performance and ismore
adaptivetodifferentlineimpedancesituations.Simulationand experimentalresultsverifytheimprovements.
Keywords:inverter;droop control;proportional—resonant;virtualimpedance
FoundationProject:SupportedbyNaturalScienceFoundationofGuangdongProvince(No.8451027501001493)
1 引 言 2 下垂控制分析
国内外对逆变器并联方法有很多研究 。提出 2.1 并联 系统环流分析
了主从控制[1l、瞬时电流控制 2【J和下垂控制 3『1等方 图 1为两台逆变器并联等效模型,其中,u(
法 。其 中下垂控制方法优点突出。 1,2)为逆变器输 出电压,e为交流母线 电压,厶 为
并联系统中.逆变器运行时的扰动因素将影 与e的相位差,R+jtoL为逆变器输 出阻抗 ,为
响逆变器输 出电压的幅值和相位的控制精度 .使 输 出阻抗与线路阻抗之和 。逆变器输出电流为:
并联系统产生环流。逆变控制 中常用 电压瞬时值 = ( 一EL0。),z (1)
反馈控制来校正输 出电压波形畸变 。波形校正效
果较好的瞬时值反馈控制,对环流也有较好的抑
制效果I4_。经分析,这里采用
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