广义特征向量的构造.pdf

第 16 卷第 4 期 工　科　数　学 . 16, №. 4 V o l 2000 年 8 月 JOU RNAL O F M A TH EM A T ICS FOR T ECHNOLO GY A ug. 2000 基于系统空间结构的约当规范形 广义特征向量的求解方法 袁廷奇 (西安交通大学 自控系, 西安 710049) 　　[摘　要] 基于系统空间结构的分析, 给出了求解系统约当规范形广义特征向量的新方法. 与[1 ] 中给出 的方法相比, 本文的方法更简单直接. 最后举例说明了方法的应用. [ 关键词] 约当规范形; 广义特征向量; 特征值 [ 中图分类号] O 15121　　[ 文献标识码] A 　　[ 文章编号] (2000) 在控制系统分析和设计中, 经常要把一个线性定常系统化为各种规范形, 如对角规范形和约当规范 形. 通常是通过求解对应特征值的特征向量并由此组成线性非奇异变换阵对系统进行非奇异变换而实 现的. 但当特征值的重数较高时, 对应其特征值的广义特征向量的确定较困难. 本文给出直接和较简便 的新方法. 对于给定的系统 X = AX + BU , ( 1) ( ) ( ) ( ) 设其特征值为 r1 1 重 , r2 2 重 , …, rl l 重 , 1+ 2 + …+ l = n. (2) 系统的约当规范形可表示为: J 1 · = + = + , (3) X AX BU X BU J l 其中 为 × 阵且具有形式 J i i i J i1 = , 　 = 1, 2, …, , (4) J i i l J i