广义逆矩阵(第六章).docx

广义逆矩阵引出：1，线性方程组AX=b，设Am×n，X=（X1，X2…Xn）T,b=（b1，b2…bn）T，记B=（Ab）当rank（A）=rank（B）n时，是否存在G，有X=Gb为方程组的解，且在方程组的无穷多解中，是否存在‖X‖2=‖Gb‖2取得最小值的解。当rank（A）≠rank（B）时，是否存在G使得X=Gb为方程组的近似解，且使‖AGb-b‖取得最小值2。2，rank（A）=rank（AAH）=rank（AHA），若A为行满秩，则rank（A）=m，AAH满秩，则AAH可逆；若A为列满秩，则rank（A）=n，AHA满秩，则AHA可逆。左逆矩阵和右逆矩阵左逆矩阵，设，若，使得GA=In，则称G为A的左逆矩阵。记为A-1L。右逆矩阵，设，若，使得AG=Im，则称G为A的右逆矩阵。记为A-1R。推论：（1）A左可逆ker（A）=｛0｝（ker为线性映射ker（A）为求映射的原象集）Ax=0只有0解。（2）A右可逆,range为线性映射空间，range（A）=｛Am×nun，u｝求左右可逆：左逆G（n×m）：P[A￤Im]=￤行变换；右逆G（m×n）：[]Q=￤列变换设A是m×n型列满秩，则G=（AHA）-1AH为A的一个左逆，A是m×n型满秩，则G=AH（AHA）-1为A的一个右逆。一类左逆和一类的右逆：设A是m×n型矩阵，P为m阶方阵是行变换矩阵，有PA=[]，其中A1为n阶方阵，A2为（m-n）×n型矩阵，则有任意BCn×（m-n）可构造G=[A1-1-BA2A1-1￤B]P就是A的左逆阵。Q为n阶方阵是列变换矩阵，使得AQ=[A1￤A2],其中A1为m阶，A2为m×（n-m），则任意BCm×（n-m）则G=Q[]就是A的右逆阵。/此处用到分块矩阵乘法/ 方程组Ax=b有解，其中Am×n存在左可逆矩阵（Im-AA-1L）b=0；且该方程有唯一解，x=（AHA）-1AHb。方程组Ax=b有解，其中Am×n存在右可逆矩阵，则任给m阶向量b均有Ax=b有解。逆矩阵/减号逆定义：设，若使得满足AGb=b，则称G为A的｛1｝广义逆矩阵，记为A—。另一个版本的定义：A为m×n阶复矩阵，若存在n×m阶复矩阵G，满足AGA=A成立，则记为G=A—。通过奇异值分解，A=U=￤VH，有AGA=￤=￤,=Σ-1，有A｛1｝=｛G￤UH｝,Kr×（n-r），L（m-r）×r，M（m-r）×（n-r）。当m=n是，A｛1｝唯一，为A-1.设，A-是 A｛1｝的其中一个，则rank（A-）≥rank（A）性质（AT）-=（A-）T，（AH）-=（A-）H；（AA-）2=AA-，（A-A）2=A-A； λ-A-=（λA）-，其中当λ=0时λ-为0，λ为其他值时λ-为1/λ; 设S为m阶可逆方阵，T为n阶可逆方阵，则（SAT）-=T-A-S-；range（AA-）=range（A），ker（AA-）=ker（A）； 形如右逆AA-=ImrankA=m；形如左逆A-A=InrankA=n。应用：利用｛1｝逆求解矩阵方程即线性方程组A为m×n，B为p×q，D为m×q，而AXB=D有解的充分必要条件为AA-DB-B=D；方程的通解为X=A-DB-+Y-A-AYBB-，Y为任意n×p阶矩阵。注意，书上实则未给出明确证明，只是带入后验证方程左右两侧成立，并给出了如何记住X通解的过程：X0= A-DB-+X0- A-DB-，而D= AX0B，则X0= A-DB-+X0- A- AX0B B-，将右侧的X0改写为Y就完了。推论（1）AX=b有解的充分必要条件为b=AA-b；方程的通解为X=A-b+(I-A-A)y。（2）A｛1｝=｛A-+Z-A-AZAA-丨ZCn×m｝*求A{1}：求非奇异矩阵P，Q，使得PAQ=￤写出减号逆A-=Q￤POr:￤-￤,A-=Q￤P自反广义逆（一二逆）设，若G，满足AGA=A，GAG=G，则称G为A的自反广义逆，记为A（2），其全体为A｛1，2｝。A—A｛1，2｝的充分必要条件为rank（A—）=rank（A）引理，为证明上一定理：，，且rank（AB）=rank（A），则存在，使A=ABWMoore-Penrose广义逆/加号逆，若，满足AGA=A，GAG=G，（AG）H=AG，(GA)H=GA，则称G为A的Moore-Penrose广义逆。记为A+。设，则A+唯一。证明：用A的奇异值分解，验证该分解满足Moore-Penrose广义逆定义。同时得到第一种求解加号逆的方法——奇异值分解。满秩分解法求A的加号逆： A=FG，有F，G，则A+=GH(GGH)-1(FHF)-1FH。【可以这么记：A=FG，A-1=G-1F-1=G-1GG-1F-1FF-1=G-1（GG-1）（F-1F）F-1=G-1