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控制工程导论 控制工程导论 控制工程导论 复习拉普拉斯变换有关内容（1） 复习拉普拉斯变换有关内容（2） 复习拉普拉斯变换有关内容（3） 复习拉普拉斯变换有关内容（4） 复习拉普拉斯变换有关内容（5） 复习拉普拉斯变换有关内容（6） 复习拉普拉斯变换有关内容（7） 复习拉普拉斯变换有关内容（8） 复习拉普拉斯变换有关内容（9） 复习拉普拉斯变换有关内容（10） 复习拉普拉斯变换有关内容（11） 课程小结 (1) 课程小结 (2) 控制工程导论 控制工程导论 控制工程导论 控制工程导论 课程回顾(1) 课程回顾(2) 复习拉普拉斯变换有关内容（12） 复习拉普拉斯变换有关内容（13） 复习拉普拉斯变换有关内容（14） 复习拉普拉斯变换有关内容（15） 复习拉普拉斯变换有关内容（16） 复习拉普拉斯变换有关内容（17） 复习拉普拉斯变换有关内容（18） 复习拉普拉斯变换有关内容（19） §2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程（1） 控制工程导论 II. 当 有重根时 (设 为m重根，其余为单根) 例5 已知 ，求 解. 例6 R-C 电路计算 * * 控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社 本次课程作业（5） 2 — 3 附加作业: 1 已知 f(t)，求 F(s) ,求f(0),f(∞)。 （第 5 讲） 第二章 物理系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 元件和系统运动方程的建立 §2.3 运动方程的线性化 §2.4 控制系统的元件 §2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 §2.6 传递函数 §2.7 结构图等效变换及梅逊公式 §2.8 反馈控制系统的传递函数 （第 5 讲） 复习拉普拉斯变换有关知识 (1) 1 复数有关概念 （1）复数、复函数 复数 复函数 例1 （2）模、相角 （3）复数的共轭 （4）解析 若F(s)在 s 点的各阶导数都存在，则F(s)在 s 点解析。 模 相角 2 拉氏变换的定义 （1）阶跃函数 像 原像 3 常见函数的拉氏变换 （2）指数函数 （3）正弦函数 （1）线性性质 4 拉氏变换的几个重要定理 （2）微分定理 证明： 0初条件下有： 例2 求 解. 例3 求 解. （3）积分定理 零初始条件下有： 进一步有： 例4 求 L[t]=? 解. 例5 求 解. （4）实位移定理 证明： 例6 解. 令 （5）复位移定理 证明： 令 例7 例8 例9 （6）初值定理 证明：由微分定理 例10 （7）终值定理 证明：由微分定理 例11 （终值确实存在时） 例12 用拉氏变换方法解微分方程 L变换 系统微分方程 L-1变换 2 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 3 常见函数L变换 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 （2）微分定理 4 L变换重要定理 （5）复位移定理 （1）线性性质 （3）积分定理 （4）实位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 本次课程作业（5） 2 — 3 附加作业: 1 已知 f(t)，求 F(s) ,求f(0),f(∞)。 控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社 本次课程作业（6） 附加: 已知 F(s) ，求 f(t) （第 6 讲） 第二章 物理系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 元件和系统运动方程的建立 §2.3 运动方程的线性化 §2.4 控制系统的元件 §2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 §2.6 传递函数 §2.7 结构图等效变换及梅逊公式 §2.8 反馈控制系统的传递函数 （第 6 讲） 第二章 控制系统的数学模型 复习 拉普拉斯变换有关知识(2) 2 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 3 常见函数L变换 （5）指