江南大学过程控制期末总复习.docxVIP

过程控制复习第一章简单控制系统的组成被控对象：指被控制的生产设备或装置测量变送器：用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出（常用的标准信号包括：0~10mA DC信号（DDZII型仪表） 4~20mA DC信号（DDCIII型仪表）0.02~0.10MPa气动信号）执行器：常用的是控制阀控制器：它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e(t),并按一定的规律给出控制信号u(t)过程控制的术语与目标被控变量（CV）也称受控变量或过程变量，它是指被控对象需要维持在其理想值的工艺变量。设定值（SP）也称给定值（SV）是指被控变量要求达到的期望值操作变量：也称操纵变量（MV）通常由执行器控制的某一工艺流量，操作变量对被控变量的影响要求直接、灵敏、快速。扰动变量（DVs）也称干扰变量或简称扰动，是指任何导致被控变量偏离其设定值的输入变量。过程控制系统的目标：通过调节操纵变量，以克服各种扰动的影响，使被控变量保持在其设定值。应用过程控制系统的主要原因：（1）安全性：确保生产过程中人身与设备的安全，保护或减少生产过程对环境的影响；（2）稳定性：确保产品质量与产量的长期稳定，以抑制各种外部干扰；（3）经济性：实现效益最大化或成本最小化。第二章建模方法（1）机理建模原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。（2）测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。阀门的选择 气开阀与气关阀* 气开阀： pc↑→ f↑ (“有气则开”)* 气关阀： pc↑→ f↓ (“有气则关”) 无气源( pc = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开气开阀与气关阀的选择原则* 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。选择原则：仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于 0. 60以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。第三章1、阶跃响应对象的近似模型：对应参数见左图，而增益为：注意事项：（1）合理选择阶跃扰动信号的幅度：一般取正常输入值的5%~15%（2）试验开始前确保被控对象处于某一选定的稳定工况，试验期间应设法避免发生偶然性的其他扰动2、阶跃响应测试法第四章1、对于某个被控对象，选择好测量变送器和末端执行元件后，控制效果的好坏是由所选择的反馈控制器以及相应的控制器参数所决定。控制器的“正反作用”选择定义：当被控变量的测量值增大时，控制器的输出也增大，则该控制器为“正作用”；否则，当测量值增大时，控制器输出反而减少，则该控制器为“反作用”。选择要点：使控制回路成为“负反馈”系统。选择方法：（1）假设检验法。先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统。（2）回路判别法。先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，再确定控制器的正反作用。4、控制性能指标衰减比n1发散振荡，n=1等幅振荡，n1衰减振荡，一般取4:1~10:1超调量回复时间余差（1）比例控制器控制器增益 Kc对系统性能的影响：增益 Kc增大，系统的调节作用增强，但稳定性下降（当系统稳定时，调节频率提高、余差下降）。（2）比例积分控制器积分时间Ti 对系统性能的影响：引入积分作用可以消除稳态余差，但控制系统的稳定性下降。当积分作用过强时（即Ti 过小），可能使控制系统不稳定。比例积分微分控制器微分时间Td 对系统性能的影响：微分作用的增强（即Td 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强，但对高频噪声起放大作用。对于测量噪声较大的对象，需要引入测量信号的平滑滤波；而微分作用主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。5、PID控制器的选取与整定控制器增益 Kc或比例度PB ：增益增大(即Kc增大或比例度PB下降)，调节作用增强，但稳定性下降；积分时间Ti ：积分作用增强（即Ti 下降），使系统消除余差的能力加强，但控制系统的稳定性下降；微分时间Td：微分作用增强（即Td 增大），可使系统的超前作用增强，稳定性得到加强，但对高频噪声起放大作用，主要适合于特性滞后较大的广义对象，如温度对象等第五章1、前馈控制定义：是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使被控变量维持在设定值上。前馈控制的局限性：（1）测量成本提