第4章 执行器_修改.ppt

选择原则：仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于 0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。 电动小型调节阀 电动直角调节阀 电动双座调节阀 电动浆液阀 电动刀型闸阀 电动闸阀 小结 结构 ? 工作原理 电动调节阀 电/气阀门定位器 电/气转换器 调节阀的 选择与计算 调节阀的流量特性 调节阀的流通能力 调节阀的作用方向 气动调节阀 气动薄膜三通调节阀 气动薄膜精 小型调节阀 气动薄膜式隔膜阀 V型 O型 对夹薄型 气动调节球阀 气动法兰调节蝶阀 气动对夹式调节蝶阀 气动精小型调节阀 2．气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称为气开式。 如气动薄膜调节阀的气开式与气关式： 气关式 气关式 气开式 气开式 给水阀 燃气阀 蒸汽 例如： 选择蒸汽锅炉的控制阀门时，为保证失控状态下锅炉的安全： 给水阀应选气关式 燃气阀应选气开式 阀门气开气关式的选择原则： 当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。 气开阀与气关阀 * 气开阀： pc↑→ f↑ (“有气则开”) * 气关阀： pc↑→ f↓ (“有气则关”) 无气源( pc = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开。 气开阀与气关阀的选择原则 * 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。 3. 调节阀流量特性的选择 保证控制品质的重要因素之一是：保持控制系统的总放大倍数在工作范围内尽可能恒定。 给定值 被控量 干扰f 控制器 传感器 执行器 被控对象 + e W c(s) － W3(s) W1(s) W2(s) K=K1K2K3Kc 有的被控对象的放大倍数，在不同的工艺点不同。 如热水加热器的热水流量与送风温度的静特性 M TT 热水 Q θ θ/θmax Q/ Qmax 0 50% 50% 100% 100% K 由图可见，随着热水流量增大，对送风的加热效果越来越差。因为热交换需要时间，热水很快流走，不能充分热交换所致。但若用蒸汽加热，由于冷凝放热很快，该特性为直线特性。 很多对象在工作区域内稳态放大倍数K不是常数，在不同的工艺负荷点，K不相同。因此希望调节阀的流量特性能补偿对象的静特性使调节阀的特性与过程特性乘积为一常数。 （1）若调节对象的静特性是非线性的，工艺负荷变化又大，用等百分比特性补偿。 （3）配管阻力大、s值低，等百分比阀会畸变成直线阀。 （2）若调节对象的静特性是线性的，或工艺负荷变化不大，用直线阀。 4. 调节阀口径的选择 为保证工艺的正常进行，必须合理选择调节阀的尺寸。如果调节阀的口径选得太大，使阀门经常工作在小开度位置，造成调节质量不好。如果口径选得太小，阀门完全打开也不能满足最大流量的需要，就难以保证生产的正常进行。 调节阀的口径决定了调节阀的流通能力。 调节阀的流通能力用流量系数C值表示。 流量系数C的定义： 在阀两端压差100kPa，流体为水（103Kg／m3）的条件下，阀门全开时每小时能通过调节阀的流体流量（m3 /h）。 例如，某一阀门全开、阀两端压差为100kPa时，流经阀的水流量为20 m3 /h，则该调节阀的流量系数为：C=20。 在调节阀技术手册上，给出了各种阀门的口径和流通能力 C ，供用户查阅。 C Dg 将流量系数的定义条件代入基本流量公式： 实际应用中阀门两端压差不一定是100kPa，流经阀门的流体也不一定是水，因此必须换算。 （1）液体流量系数C值的计算 根据基本流量公式 两式相除得 Q Dg ?P （2）气体、蒸汽C值的计算 气体、蒸汽都具有可压缩性，其C值的计算必须考虑气体的可压缩性和二相流问题，计算时进行相应的修正。 根据实际的工艺流量和管道压力换算出C值后，查阀门手册确定口径。 Q Dg ?P 例 某供暖系统，流过加热盘管的水流量为Q=31m3/h热水为80℃，Pm-Pr=1.7×100kPa，所装阀门取多大？ 解：Pm-Pr是管网入口压差，设配管S=0.5～0.7， ?P=（0.5～0.7）×1.7×100kPa≈ 100kPa 80℃热水的密度ρ=971Kg