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RTK定位技术于河道测绘工程中认识摘要：文章介绍了RTK定位技术的运用原理，再结合笔者在测绘工作中的施工案例为资料依据，系统地分析了当前RTK定位技术在水利测绘工程中实践性，借此，希望能给大家带来一定的借鉴作用。 关键词:水利工程, RTK技术, 河道测量, 断面测量 Abstract: this paper introduces the principle of using the gps-rtk positioning technology, combined with the author in surveying and mapping work of construction case for material, the basis of the analysis of the current system of the gps-rtk positioning technology in water conservancy in surveying and mapping engineering practice, take this, the hope can bring you a reference. Keywords: water conservancy project, RTK technology, river measurement, section measurement 中图分类号：F407.9文献标识码：A文章编号： 引言 随着现代空间技术、信息技术特别是计算机技术的飞速发展，测绘科技发生了革命性的变化。RTK定位技术逐渐得到广泛的应用。其优势(操作简便、定位精度高、不受天气与通视条件的限制)等优点，是测绘行业必不可少的重要部分。 1 GPS—RTK技术测量的特点 定位精度高 RTK测量标称精度可达到:1cm +1ppm(平面) ,2cm+1ppm(高程) 。 (2)快速提供三维坐标 RTK通过实时处理2s内即可测得三维坐标,测站之间无需通视,是相互独立的观测值,不存在误差积累传播。 (3)作业距离远、操作简便、效率高 作业半径能达到15km。RTK技术的自动化程度高,观测人员主要是摆好基准站,然后进行流动站工作,而其它观测工作如卫星的捕获、跟踪观测等均由仪器自动完成。如采用1+ 2配置,即1台基站,2台移动站,2个测量小组可以同时施测,可减轻现场测量人员的劳动强度,提高工作效率。 2 RTK定位技术的工作原理 RTK 定位技术是基于实时载波相位差分的实时动态定位技术。在RTK 作业模式下,基准站除了采集卫星数据外,还要通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给流动站。流动站在采集卫星数据的同时,还要接收来自基准站的数据链,并在系统内对采集和接收的两组数据,进行实时载波相位差分处理,得出定位结果。 RTK又可细分为修正法和差分法: 修正法是将基准站的载波相位修正值发送给流动站,改正流动站接受到的载波相位,流动站再求解坐标,也称准RTK; 差分法是将基准站采集到的载波相位,发送给流动站,再由流动站求差解算坐标,又称真正的RTK。 3 测量误差 同仪器和GPS卫星有关的误差包括天线相位中心变化、轨道误差、中误差、观测误差等。同信号传播有关的误差包括电离层误差、对流层误差、多路径效应、信号干扰等。对固定基准站而言,同仪器和GPS 卫星有关的误差可通过各种校正方法予以削弱,同信号传播有关的误差将随移动站)基准站距离的增加而加大,所以RTK 的有效作业半径是有限的(一般为10km内)。 4实例分析 工程概况 我勘测队对本地区某河进行了17.2km、宽400m、比例尺1：1000带状地形图及纵横断面图测绘任务。地势西高东低,高差约15m。因为测区内自上而下有一系列四等三角点,从平面分布上可以满足本次工程需要且经现场勘察保存完好,可以作为本工程首级控制的平面控制点所用。 （2）仪器使用 在本工程中图根控制与地形数据采集均使用南方灵锐S82系列仪器。 （3)图根控制点的测量 基准站设置完毕,流动站准备完毕后开始进入碎部点测量功能,进行图根点三维坐标采集,为使成果更精确, 用三脚架代替对中杆进行严格对中,严格量取天线高。在采集点上尽量延长时间(一般3min- 5min),使RTK的固定状态稳定,测回设置10次,再存储数据,输入点名、天线高,图根点编号前带A,B,C,D,即A1....AN。图根控制点相对于图根起算点的中误差不得大于图上的0.1mm,高程中误差不得大于基本等高距的1/10。全区共布设埋石图根点158个，精度分析情况见表1。（两组数据） （检