一种从用户代码调用系统存储器中Bootloader的方法.pdfVIP

一种从用户代码调用系统存储器中 Bootloader 的方法 前言 前言 前言前言 大家都知道，任何 STM32 都包含有一块系统存储器（System Memory），里边存储着内部的启动代码 Bootloader。不同的 STM32 型号所支持的用于升级代码的通讯口不尽相同，需要参考应用笔记 AN2606 。但是，有一个问题避免不了，那就是如 何进入 System Memory 去执行 Bootloader？通常的办法都是将 BOOT1 和 BOOT0 进行配置：BOOT0 拉高，BOOT1 拉低 （有些型号的BOOT1 由选项字节 nBOOT1 进行控制）。可是在一些产品中，由于外观的要求，往往不方便在外边开口去放 置按键或跳线来改变 BOOT 脚的电平。而且，用户并不想自己写 IAP 代码，觉得麻烦。特别是一些产品，需要使用 USB DFU 来进行代码升级的，而在产品功能中 USB 又没用到，用户就会觉得自己为了一个通过 USB 进行代码升级的功能，去写 IAP 的话，需要去熟悉 USB 的代码，觉得麻烦，而且这些 USB 的代码还占用了用户的程序空间。对于这些用户来讲，他们很 希望能在不管 BOOT 脚的情况下能够去调用 STM32 中 System Memory 的 Bootloader，完成代码升级功能。 问题 问题 问题问题 某客户在其产品的设计中，使用了 STM32F411。由于产品外观的要求，无法在外部对 BOOT 脚进行控制，而且外观上只有 USB 接口是留在外边的，需要使用 USB DFU 进行升级。而且 USB 接口只用于代码升级，没有其他功能，所以客户不想去碰 USB 代码，希望能够直接使用 System Memory 中的 Bootloader 进行代码升级。 调研 调研 调研调研 1.判断1.判断其可行性其可行性 1.1.判断判断其可行性其可行性 首先，打开应用笔记 AN2606 《STM32 microcontroller system memory boot mode》，翻到 3.1 Bootloader activation 一节的 最后，可以看到如下信息： 这里的意思就是说，用户可以通过从用户代码跳转到系统存储器去执行 Bootloader。但是，在跳转到 Bootloader 之前，有几 个事情必须要做好： 1) 关闭所有外设的时钟 2) 关闭使用的 PLL 3) 禁用所有中断 4) 清除所有挂起的中断标志位 最后，可以通过离开 Bootloader 激活条件且产生一个硬件复位或者直接使用 Go 命令去执行用户代码。 那么，如何从用户代码跳转到 System Memory 中去呢？这个其实并不难，如果写过 IAP，或者看过关于 IAP 的应用笔记中的 参考代码的话，比如应用笔记 AN3965 “STM32F40x/STM32F41x in-application programming using the USART ”及其参考 代码 STSW-STM32067，都应该知道，IAP 的启动代码通过重新设置主堆栈指针并跳转到用户代码来执行用户代码的。同样 的道理，只要知道 System Memory 的地址，一样可以从用户代码通过重新设置主堆栈指针并跳转到 System Memory 来执行 Bootloader。而 System Memory 地址可以从参考手册来获得。比如，查看 STM32F411 的参考手册 RM0383，可以找到如下 的表格： 可以知道 STM32F411 的 System memory 地址从 0x1FFF0000 开始。 那很多人又会问了，我的代码很复杂，用了很多外设，开了很多中断，可是要跳转到 System Memory 中的 Bootloader，需要 关所有外设的时钟，需要关 PLL，需要关闭所有中断，需要禁用所有的中断，清除所有挂起的中断。这可是一项非常庞大的 的任务啊！所以，在这里，我们需要一个更简单的事情来完成这项庞大的任务。其实真的就有这么简单的一个方法——复位！ 通过软件复位来实现这一目的。但是，复位后，又怎么知道还记得我们要去做代码升级呢？这又要用到 STM32 另一个特性了， 那就是后备数据寄存器 Backup Data Registers 在软件复位后会保留其值，这样给了我们在复位前后做一个标志的机会。 这样，考证下来，客户的需求是具备可行性的。接下来需要做的是理清思路。 2.软件2.软件流程流程 2.2.软件软件流程流程 这里使用 32F411EDISCOVERY 板来设计一个参考例程：