针对DSP的电磁作动器控制系统的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 电磁作动器是目前应用比较广泛的一种作动器，它基于电磁作用原理，具 有无接触摩擦、无润滑、功耗低、响应快、控制力大、适应频带宽、输出位移 和输出力较大、可控性好的优点，被广泛地应用在振动主动控制、电磁悬浮、 非接触高精度定位系统等领域。 论文首先分析了电磁作动器的工作原理和磁路，推导出了电磁力的数学模 型表达式，然后分别进行Y4,型单向电磁作动器和双向电磁作动器的设计计算。 接着论文设计了电磁作动器的特性试验装置，对电磁作动器的稳态特性和动态 特性进行了试验，使用MATLAB工具箱分析了试验数据。结果表明，电磁作动 器的理论计算结果与试验结果有一定差距，在控制器设计时必须考虑这种理论 模型的不确定性。 其次，在分析单向电磁作动器非线性动态模型基础上，推导出了电磁作动 器的两种线性模型：平衡点附近线性化模型和反馈线性化模型。研究了PID控 DSP作 制策略和模糊控制策略，给出了仿真结果。论文采用了TMS320LF2407 为控制系统的数字处理器，设计了主要硬件电