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受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型-北京大学
北京大学学报(自然科学版) 第 52 卷 第 4 期 2016 年 7 月
Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, Vol. 52, No. 4 (July 2016)
doi: 10.13209/j.0479-8023.2016.075
受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型
1,2 3 1 1,†
谢煜 付昊 陈本永 傅景礼
1. 浙江理工大学机械与自动控制学院 , 杭州 310018; 2. 商丘师范学院物理与电气信息学院 , 商丘 476000;
3. 中国京冶工程技术有限公司深圳分公司, 深圳 518054; † 通信作者 , E-mail: sqfujingli@163.com
摘要 基于约束拉格朗日方程, 提出一种通用的适合具有开关的电力变换器的动力学模型。从研究电力变换
器的能量出发 , 选择动态元件的广义电荷和广义电流坐标 , 引入开关函数, 运用电力变换器受基尔霍夫电流
约束的欧拉拉格朗日方程 , 可以得到一组带有约束的微分代数方程。选取电感电流和电容电压作为状态变
量, 可以得到含有开关函数的状态方程模型, 并将此建模方法应用于单开关的 Ćuk 型变换器和多个开关的三
相三线 PWM 整流器的建模分析中。从建模过程可以看出 , 此方法步骤清晰统一 , 物理意义明确 , 通用性
强。最后 , 利用得到的状态方程模型 , 在 MATLAB 中对 Ćuk 型变换器工作过程进行仿真计算, 仿真结果与
电力变换器的运行情况吻合, 说明了建模方法的有效性 , 对于更复杂的电力变换器的建模分析也具有较高的
应用价值。
关键词 电力变换器; 欧拉拉格朗日方程 ; 建模 ; 仿真
中图分类号 TM46
Dynamic Model of Power Converters with the Kirchhoff’s
Current Constraints
1,2 3 1 1,†
XIE Yu , FU Hao , CHEN Benyong , FU Jingli
1. Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018;
2. Institute of Physical and Electrical Information, Shangqiu Normal University, Shangqiu 476000; 3. China Jingye Engineering
Corporation Limited, Shenzhen Brach, Shenzhen 518054; † Corresponding author, E-mail: sqfujingli@163.com
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