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??? 电控驱动防滑/牵引力控制系统 （ASR/TRC） ? 第一节 概述 一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 驱动防滑控制系统ASR概述 汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC） ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。 ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。 而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。 1、基本概念 （1）滑转率 滑转率＝（驱动轮速度－车身速度）/驱动轮速度 *100% （2）驱动控制——就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控制率在8％～15％的范围内)，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶的方向稳定性。 2、ASR系统的功能： 1)ASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。 2)ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后，ASR会自动退出防滑控制。 3)ASR系统可由驾驶员通过ASR选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过ASR选择开关关闭了ASR系统，则ASR关闭指示灯会自动点亮。 4)ASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时ASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。 5)ASR系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作的故障时，ASR系统会自动关闭，并将ASR警告灯点亮，向驾驶员报警 ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式 发动机输出功率控制 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置； 柴油机：控制供油量和供油时刻 驱动轮制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动 控制驱动桥的防滑差速器 综合控制 驱动车轮的滑移率 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出： （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 2.ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。 二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1．发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2．驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使