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09级信号及系统及复习提纲
周期信号和非周期信号 解答 信号基本运算 也可以先压缩、再平移、最后反转。 阶跃信号 阶跃函数的性质 冲激函数的狄拉克(Dirac)定义 δ(t)与ε(t)的关系 引入冲激函数之后,间断点的导数也存在 导函数波形图 取样性(筛选性) 线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 因果系统与非因果系统 稳定系统与不稳定系统 零输入响应和零状态响应 冲激响应 卷积积分的定义 卷积代数运算 与冲激函数或阶跃函数的卷积 卷积的时移特性 傅里叶级数 其他形式 傅里叶级数的指数形式 波形的对称性与谐波特性 3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2) 信号频谱的概念 频带宽度 2.频带宽度 傅里叶变换: 傅里叶变换的性质 频域分析法步骤: 频率分析法求零状态响应 无失真传输条件: 失真的有关概念 时域抽样定理 一个频谱在区间(-?m,?m)以外为0的带限信号f(t),可由其在等间隔Ts [Ts≤1/(2fm)]上的取样值唯一地表示。 必须满足两个条件: 被抽样的信号f (t)必须是有限频带信号,其频谱在|?|?m时为零。 抽样频率 ?s?2?m或抽样间隔 。其最低允许抽样频率 f s =2 f m或?s=2?m称为奈奎斯特频率,其最大允许抽样间隔 称为奈奎斯特抽样间隔。 思考题 定义 收敛域 单边拉氏变换 常见函数的拉普拉斯变换 拉氏逆变换的过程 部分分式展开 假分式情况: 举例 系统函数 例:如图框图,列出其微分方程 电路的s域模型 2、电感元件的s域模型 3、电容元件的s域模型 4、KCL、KVL方程 例 连续系统稳定的充分必要条件 X(s) s-1X(s) s-2X(s) 解 画出s域框图, s-1 s-1 F(s) Y(s) 设左边加法器输出为X(s),如图 X(s) = F(s) – 3s-1X(s) – 2s-2X(s) s域的代数方程 Y(s) = X(s) + 4s-2X(s) 微分方程为 y(t) + 3y(t) + 2y(t) = f (t)+ 4f (t) 对时域电路取拉氏变换 1、电阻元件的s域模型 U(s)= R I(s) u(t)= R i(t) 电阻元件的s域模型 三角形式的傅里叶级数,含义比较明确,但运算常感不便,因而经常采用指数形式的傅里叶级数。 系数Fn 称为复傅里叶系数 利用 cosx=(ejx + e–jx)/2可从三角形式推出。 虚指数函数集{ejnΩt,n=0,±1,±2,…} 1 .f(t)为偶函数——对称纵坐标 bn =0,直流和余弦分量。 2 .f(t)为奇函数——对称于原点 an =0,正弦分量。 此时 其傅里叶级数中只含奇次谐波分量,而不含偶次谐波分量即 a0=a2=…=b2=b4=…=0 4. f(t)为偶谐函数——f(t) = f(t±T/2) 此时 其傅里叶级数中只含直流和偶次谐波分量,而不含奇次谐波分量即 a1=a3=…=b1=b3=…=0 从广义上说,信号的某种特征量随信号频率变化的关系,称为信号的频谱,所画出的图形称为信号的频谱图。 周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波幅值、相位随频率的变化关系,即 将An~ω和?n~ω的关系分别画在以ω为横轴的平面上得到的两个图,分别称为振幅频谱图和相位频谱图。因为n≥0,所以称这种频谱为单边谱。 也可画|Fn|~ω和?n~ω的关系,称为双边谱。若Fn为实数,也可直接画Fn 。 幅度频谱 相位频谱 离散谱,谱线 频谱图示(单边) 离散性: 频谱由不连续的线条组成,每一条线代表 一个正弦量,故称为离散频谱。 谐波性: 每条谱线只出现在基频Ω的整数倍处。 收敛性: 各次谐波的振幅,总的趋势是随着谐波次数的增高而逐渐减小。 周期信号频谱的特点 1.问题提出 第一个零点集中了信号绝大部分能量(平均功率) 由频谱的收敛性可知,信号的功率集中在低频段。 在满足一定失真条件下,信号可以用某段频率范围的信号来表示,此频率范围称为频带宽度。 一般把第一个零点作为信号的频带宽度。记为: 1. 傅里叶变换对 2. 常用信号傅里叶变换对: δ(t) ε(t) e -?t ε(t) gτ(t) sgn (t) e –?|t| 1 1 2πδ(ω) 线性 尺度变换 时移特性 频移特性 卷积定理 频率响应H(j?)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比,即 ?H(j?)?称为幅频特性(或幅频响应);θ(?)称为相频特性(或相频响应)。?
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